传感器是现在手机上不可或缺的的一部分,到了android4.0系统总共支持13类的传感器分别为
#define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1
#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2
#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3
#define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4
#define SENSOR_TYPE_LIGHT 5
#define SENSOR_TYPE_PRESSURE 6
#define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7
#define SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8
#define SENSOR_TYPE_GRAVITY 9
#define SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 10
#define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 11
#define SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY 12
#define SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 13
对于这么多类别的传感器,android提供一个统一的架构来方便开发者使用。我们下面就要来分析这个架构。
本文以飞思卡尔mma8451 三轴重力感应器为基础来分析的。传感器架构遵循了标准的android架构,包括应用程序层-> framework层->jni层->hal层->内核空间->设备驱动。
对于应用程序层,framework层和jni层我们仅仅做简单的介绍,重点放在分析hal层、内核空间和驱动中,因为作为一个驱动工程师这才是重点!
二、架构分析
1.应用程序层
从网上找到一个android应用程序访问传感器的方法,流程如下
//1、取得重力感应器Sensor对象
//在 Activity 中定义以下成员变量:
private SensorManager mManager = null;
private Sensor mSensor = null;
//以下代码加入到 onCreate() 方法中:
mManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); //创建SensorManager
mSensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);//得到重力感应器
//2、创建监听器
//在 Activity 中定义以下成员变量:
private SensorEventListener mListener = null;
//以下代码加入到 onCreate() 方法中:
mListener = new SensorEventListener() {
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
doSomething(x, y, z);
}
};
//3、注册监听器
//以下代码加入到 onResume() 方法中:
mManager.registerListener(mListener, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
//这里 SENSOR_DELAY_GAME 还可以是以下常量:
//SENSOR_DELAY_FASTEST
//SENSOR_DELAY_UI
//SENSOR_DELAY_NORMAL
//4、取消监听器
//以下代码加入到 onPause() 方法中:
mManager.unregisterListener(mListener);
参考:http://www.oschina.net/code/snippet_12_687
从上面流程来看,首先我们要获取sensorservice,然后创建一个SensorManager,再从SensorManager从获取到具体传感器
最后创建一个监听来监听这个传感器的事件。因此下面来看framework层。
2.framework层
SensorService代码在android\frameworks\base\services\sensorservice\SensorService.cpp中,
app中通过getSystemService()方法可以访问到getSystemService
SensorManager代码在android\frameworks\base\core\java\android\hardware\SensorManager.java中,
他是sensor事件的总管理器,包括打开设备读取事件 分发事件等功能
3jni层
jni层主要包含两个文件
android\frameworks\base\core\jni\android_hardware_SensorManager.cpp//主要是method的注册,为java提供下层访问接口
android\frameworks\base\services\sensorservice\SensorDevice.cpp//主要是动态链接库访问,jni层和hal层访问方式是通过
动态链接库来实现的,这个文件里实现了动态链接库的打开,和访问函数封装等一些操作
4.hal层
在这个层里,我们主要就分析动态链接库的实现的主要功能有哪些
这个库实现代码在android\hardware\imx\libsensors\sensors.cpp中它的入口代码为:
struct sensors_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
common: {
tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
version_major: 1,
version_minor: 1,
id: SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
name: "Freescale Sensor module",
author: "Freescale Semiconductor Inc.",
methods: &sensors_module_methods,//链接库的操作集
},
get_sensors_list