ChineseFoodNet: A Large-scale Image Dataset for Chinese Food Recognition 数据集下载链接

最新推荐文章于 2024-04-27 12:07:25 发布
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版权

我是ChineseFoodNet数据集的制作人之一，数据集的采集以及整理使用了很多方法，也花费了很多心血，由于数据集初期发布在微软网盘，不便于各位同学下载，现放出百度网盘链接，欢迎大家使用讨论和学习。

数据集下载链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1EgaDWW0fJVmBQ_JWO64_4Q 
提取码：4ma7 

class_names文件

链接：https://pan.baidu.com/s/19xGMtIHiAZDOKajLfLLlfQ 
提取码：16pb 
数据集其他详细描述 https://sites.google.com/view/chinesefoodnet/

该数据库除美的集团和旗下科研机构外，不可用于其他商业用途，违者必究责任

Chinesefoodnet-Tom
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《Jacquard: a large scale dataset for robotic grasp detection》是一份关于机器人抓取检测的大规模数据集的研究报告。该数据集命名为Jacquard，旨在为机器人抓取任务提供更多的训练样本和可信的实验结果。 这个数据集的收集是基于一种新型的深度传感器，能够获取对象的3D模型和RGB-D图像。研究团队使用这种传感器对1000个不同的物体进行了扫描，产生了大约4万张高分辨率的图片。 Jacquard数据集采用了一种先进的标记技术，将每个物体的抓取姿势、深度图像和点云数据进行了准确标记。这使得数据集中的每个对象都有了准确的抓取姿势信息，可以用于机器人进行学习和测试。 相比于以往的数据集，Jacquard具有以下几个特点：规模大、多样性强、标注准确。这些特点使得Jacquard数据集成为当前最先进技术的基准数据集之一，可以用于评估和比较不同机器人抓取检测算法的性能。同时，由于数据集的多样性，它还可以帮助机器人系统在面对各种复杂抓取任务时提供更准确和可靠的解决方案。 通过Jacquard数据集，研究人员可以开展深入的机器人抓取检测研究，提出新的算法和方法来增强机器人的感知和操作能力。这对于推动机器人技术的发展和实际应用具有重要意义，为未来智能机器人的出现和机器人应用于日常生活提供了基础支持。

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