CNN，位移不变性探索， Making Convolutional Networks Shift-Invariant Again

未经transform增强的数据，在面对样本位移时会丧失鲁棒性，针对这一问题Making Convolutional Networks Shift-Invariant Again做出了解释并提出解决方案：

论文中认为，常规CNN网络产生shift-variance是由于stride以及下采样的操作过硬导致的

用一维数据很容易理解，用k=2,s=2的maxpool对[0,0,1,1,0,0,1,1]操作时得到 [0,1,0,1]，当数据发生平移[0,1,1,0,0,1,1,0]，输出结果发生巨大变化[1,1,1,1]，个人认为通俗些说，CNN中存在的reduction操作都可能导致shift-variance，结合个人理解得到下述结论，shift-variance是由于stride以及下采样的操作过硬导致的频谱泄露

作者的解决方案也很清晰，下采样前用高斯平滑核将图片平滑一下，再下采样，作用很简单，降低高频像素评率，增加其空间分布尺度，避免过硬的下采样将相关信息漏掉

项目中遇到Fasterrcnn在检测小目标时，同一目标发生位移会导致漏检，即可对stride con，以及Roi pooling 做平滑

引用  Making Convolutional Networks Shift-Invariant Again