DL_62532的专栏

利用ROS2，实现listener和talker，当talker发送以‘topic’为主题的消息时，listener接收并处理消息内容，并调用科大讯飞的TTS模块，将某些文字转换成语音文件。在上一步中，可以直接通过选项安装vscode，也可以直接在ubuntu软件商店里安装，区别是软件商店里的版本更新。节点名称：my_publish （创建项目后某人创建的节点源码，后来才知道，可以不写这个，可以自行创建节点代码。本文使用的操作系统为vm虚拟机，安装的ubuntu22.04，请大家自行百度安装。