DL_62532的专栏

红外是电磁辐射谱中的一部分，它位于可见光谱的红色边缘之外，具有较长的波长。可见光谱是人眼能够感知的电磁辐射范围，而红外光的波长较长，人眼无法感知。红外光的波长范围一般约为0.7um~1000um（1微米等于百万分之一米）。我在bilibili中做了一期视频大家大家可以进来了解下。通过专用的芯片来放大传感器采集信号进行控制外边灯光控制。传感器上面增加棱镜，可以增加检测角度和范围。下面是检测波形在专用芯片中产生的波形。主要是探测5.5~14um波长。生命光的范围是6~14um。选择一个红外体势传感器。

Jetson Nano的2D尺寸图

缩写：BLDC Motors（Brushless DC Motors）：直流无刷电机PMSM Motors （Permanent Magnet Synchronous Motors）：永磁同步电机Ebemf（Back emf）：反电动势BLDC PMSM Synchronous machine 同步电机 Synchronous machine 同步电机 Fed with direct currents 直流电供电 Fed with sinuso

参考Gyro - MPU 6000 vs ICM 20689 | IntoFPV ForumFPV Drone Flight Controller Explained - Oscar LiangMPU 6000和ICM 20689对比两个飞行控制器陀螺仪。 分别属于T-Motor 和 iFlight。T-Motor 使用 MPU 6000 陀螺仪，而 iFlight 使用 2x ICM 20689。两个 FC 都是 F7 并且成本相同。MPU6000被认为是老式且稳定的选项，最高频率为.

目录缩写计算实例缩写PPS: pulses per second(等同于steps per second）RPS: revolutionspersecond，每秒旋转圈数RPM: revolutionsper minute，每分钟旋转圈数计算实例假设你的驱动电机程序设置脉冲为30次每秒，电机的步进角度为1.8°，计算RPM如下：首先, 计算转一周360°需要的Step脉冲数如下:360/1.8=200脉冲 //也就是说需要200个脉冲step...

经过3个月的业余时间设计和软件编写，这个编码电机控制板马上要上小车喽！！Cheers brothers！！