矩阵键盘

矩阵键盘的原理及应用 - MARS的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/qq_40642465/article/details/80334530

矩阵键盘原理图：

第一行的行控制线接到p17，第二行的行控制线接到p16，第三行的行控制线接到p15，第4行的行控制线接到p14
第一列的列控制线接到p13，第二列的列控制线接到p12，第三列的列控制线接到p11，第四列的列控制线接到p10
矩阵键盘的原理和独立按键类似，另外我们可以把矩阵键盘的任意一行或一列作为一个独立键盘使用，假如我们把第一行作为独立键盘，那么我们只需要让P17输出高电平，其余7个io口输出低电平即可，假如我们按下了s1，那么p13的电平就会被拉低，变为低电平，所以我们可以通过查找低4位里哪一位为低电平就可以知道哪个按键按下了。
下面来说说矩阵按键扫描原理（即当我们按下一个矩阵键盘的按键时，如何获取按键的位置）
方法有2种，一种是逐行扫描，一种是行列扫描.接下来就主要讲讲行列扫描.

1、行列扫描法

行列扫描的话，就是一开始让p1口高4位输出高电平，低4位输出低电平，若这4行按键里，有按键按下了，那么那一行按键对应的io的电平就会被拉低，我们就可以知道按键的行坐标.获取按键列坐标的方法也是类似的，就是一开始让p1口高4位输出低电平，低4位输出高电平，若这4列按键里，有按键按下了，那么那一列按键对应的io的电平就会被拉低，我们就可以知道按键的列坐标，获得了行坐标x，列坐标y后，4*（x-1）+y就是按键的编号.
接下来贴份应用的代码，目的就是赋予16个按键键值，分别对应的键值是从0~F。按下一个键，第一个数码管就显示对应的键值

1. #include<reg52.h>
2. sbit lsa=P2^2;
3. sbit lsb=P2^3;
4. sbit lsc=P2^4;
5. #define duanxuan P0
6. #define keyboard P1
7. int zxm[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
8. int x,y;
9. void delay(int i)
10. {
11.     while(i--);
12. }
13. void keyproc()
14. {
15.     int a=0;
16.     P1=0x0f;//检测是哪一列有按键按下;
17.     if(P1!=0x0f)
18.     {
19.         delay(1000);
20.         if(P1!=0x0f)
21.         {
22.             P1=0x0f;
23.             switch(P1)
24.             {
25.                 case(0x07):y=1;break;
26.                 case(0x0b):y=2;break;
27.                 case(0x0d):y=3;break;
28.                 case(0x0e):y=4;break;
29.             }
30.         }
31.         P1=0xf0;//检测是哪一行有按键按下
32.         switch(P1)
33.         {
34.             case(0x70):x=1;break;
35.             case(0xb0):x=2;break;
36.             case(0xd0):x=3;break;
37.             case(0xe0):x=4;break;
38.         }
39.         while(a<50&&P1!=0xf0)//当按键按下的时间超过了500ms或者按键松开了就退出while循环
40.         {
41.             delay(1000);
42.             a++;
43.         }
44.         
45.  
46.     }
47. }
48. int main()
49. {
50.     lsa=0;
51.     lsb=0;
52.     lsc=0;//位选选中第一个数码管
53.     P0=0x00;//第一个数码管先什么都不显示
54.     while(1)
55.     {
56.         keyproc();
57.         P0=zxm[(x-1)*4+y-1];//送入段选信息
58.         
59.         
60.     }
61.     return 0;
62.     
63. }

2、行扫描法

原文：https://blog.csdn.net/zxnsirius/article/details/51088946 

1. 

2. 根据原理图 
   键盘扫描方法是：行线P10~P13为输出线，列线P14~P17为输入线。一开始单片机将行线（P10~P13）全部输出低电平，此时读入列线数据，若列线全为高电平则没有键按下，当列线有出现低电平时调用延时程序以此来去除按键抖动。延时完成后再判断是否有低电平，如果此时读入列线数据还是有低电平，则说明确实有键按下。最后一步确定键值。现在我们以第二行的S5键为例，若按下S5后我们应该怎么得到这个键值呢？当判断确实有键按下之后，行线轮流输出低电平，根据读入列线的数据可以确定键值。首先，单片机将P10输出为低电平，其它P11~P13输出高电平，此时读取列线的数据全为高电平，说明没有在第一行有键按下；其次，单片机将P11输出低电平，其它P10、P12、P13仍为高电平，此时再来读取列线数据，发现列线读到的数据有低电平，数值为1011（0x0B），如果我们的键盘布局已经确定，那么0x0B就代表S5的值了。转到S5键功能处理子程序就可以达到目的。

   /*  
       功能：矩阵键盘扫面，按键显示键值程序 
       作者：siriuszxn
                                     */
   #include "reg51.h"                                                                                                                
   #define KEYPORT = P1                                                                                                   

   unsigned char i;                                                                                                                                         
   unsigned char Keynum;                                                                                                        
   unsigned char Line;                                       //行                                                                 
   unsigned char Mask;                                                                                                         
   unsigned char Col;                                        //列                                                                      
   unsigned char ScanCode;                                                                                              

   unsigned char code psegs_table[] =                                                                                            {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};                                                                //共阳极数码管0-F                                                                                                                                            

   void delay_ms(unsigned int t)                      //ms延时程序                                                                      
   {                                                                                                                                       
       unsigned char i;                                                                                                                 
        unsigned int x;                                                                                                                  
        x=t;                                                                                                                              
        while(x--)                                                                                                                        
        {                                                                                                                                          
                for(i=0;i<113;i++);                                                                                                              
        }                                                                                                                                           
   }                                                                                                                                        
   /* 键盘扫描程序 */                                                                                                                                        
   void keyscan()                                                                                                           
   {                                                                                                                                   
       while (1)              //循环扫描键盘       
       {                                                                                                                            
          P1 = 0xff;          //开始                                                         
           Line = 1;                                                                                         
           Mask = 0x01;                                                                                         

           for(i = 0; i < 4; i++)                                                                                   
           {                                                                                                                                                                                    
               P1 = ~Mask;                                                                                    

               ScanCode = P1 & 0xf0;                                                                                          

               if (ScanCode != 0xf0)                                                                                         
               {                                                                                                                                                                                    
                   delay_ms(5);                                                                               
               }                                                                                                                                                                                    

               ScanCode = P1 & 0xf0;                                                                                          

               switch(ScanCode)                                                
               {                                                                                                                                                                                    
                   case 0xe0:Col=1;break;                                                                                          
                   case 0xd0:Col=2;break;                                                                   
                   case 0xb0:Col=3;break;                                                                          
                   case 0x70:Col=4;break;                                                                  
                   default  :Col=0;break;                                                                                          
               }                                                                                                                                                                                    

               if (Col > 0)                                                                                                                                           
               {   
                   //根据行列计算键值                                                                                                                                                         
                   Keynum = (Line - 1) * 4 + Col;                                                                  
                   //通过P0口接数码管显示                                                                                                          
                   P0 = psegs_table[Keynum-1];                                                                                          

                   while(1)                                                                                           
                   {                                                                                
                       ScanCode = P1 & 0xf0;                                                                                
                       if(ScanCode == 0xf0)                                                               
                       {                                                                                                                                              
                           break;                                                    
                       }                                                                                                                       
                   }                                                                                
                   Mask <<= 1;                                                                                                      
                   Line++;                                                                                                 
               }                                                                                                                        
           }                                                                                                                                      
       }  
   }                                                                                                                                   

   void main()                                                                                         
   {                                                                                                                                     
       while(1)                                                                                                                      
       {                                                                                                                                 
           keyscan();                                                                                         
       }                                                                                                                                 
   }                           
   STM32 >> 矩阵键盘（代码风格优美，简明易懂）

3. 原文：https://blog.csdn.net/weixin_40973138/article/details/86607562

key.h

1. /**
2.   ******************************************************************************
3.   * @file    bsp_key.h
4.   * @author  Waao
5.   * @version V1.0.0
6.   * @date    23-Jan-2019
7.   * @brief   This file contains some board support package's definition for the KEY.
8.   *            
9.   ******************************************************************************
10.   * @attention
11.   *
12.   * None
13.     *
14.   ******************************************************************************
15.   */
16. #ifndef __BSP_KEY_H_
17. #define __BSP_KEY_H_
18.  
19. #include <stm32f4xx.h>
20. #include <bsp_systick.h>
21. #include <bsp_usart.h>
22.  
23. // Column1, Column2, Column3, Column4
24. #define C1_PIN             GPIO_Pin_2
25. #define C1_GPIO_PORT       GPIOE
26. #define C1_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOE
27. #define C2_PIN             GPIO_Pin_3
28. #define C2_GPIO_PORT       GPIOE
29. #define C2_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOE
30. #define C3_PIN             GPIO_Pin_4
31. #define C3_GPIO_PORT       GPIOE
32. #define C3_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOE
33. #define C4_PIN             GPIO_Pin_5
34. #define C4_GPIO_PORT       GPIOE
35. #define C4_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOE
36.  
37. // Row1, Row2, Row3, Row4
38. #define R1_PIN             GPIO_Pin_12
39. #define R1_GPIO_PORT       GPIOB
40. #define R1_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOB
41. #define R2_PIN             GPIO_Pin_13
42. #define R2_GPIO_PORT       GPIOB
43. #define R2_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOB
44. #define R3_PIN             GPIO_Pin_14
45. #define R3_GPIO_PORT       GPIOB
46. #define R3_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOB
47. #define R4_PIN             GPIO_Pin_15
48. #define R4_GPIO_PORT       GPIOB
49. #define R4_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOB
50.  
51. // detect and output
52. #define DETECT_C1          GPIO_ReadInputDataBit(C1_GPIO_PORT, C1_PIN)
53. #define DETECT_C2          GPIO_ReadInputDataBit(C2_GPIO_PORT, C2_PIN)
54. #define DETECT_C3          GPIO_ReadInputDataBit(C3_GPIO_PORT, C3_PIN)
55. #define DETECT_C4          GPIO_ReadInputDataBit(C4_GPIO_PORT, C4_PIN)
56. #define DETECT_R1          GPIO_ReadInputDataBit(R1_GPIO_PORT, R1_PIN)
57. #define DETECT_R2          GPIO_ReadInputDataBit(R2_GPIO_PORT, R2_PIN)
58. #define DETECT_R3          GPIO_ReadInputDataBit(R3_GPIO_PORT, R3_PIN)
59. #define DETECT_R4          GPIO_ReadInputDataBit(R4_GPIO_PORT, R4_PIN)
60. // Keys
61. #define S1                 0x77
62. #define S2                 0xB7
63. #define S3                 0xD7
64. #define S4                 0xE7
65. #define S5                 0x7B
66. #define S6                 0xBB
67. #define S7                 0xDB
68. #define S8                 0xEB
69. #define S9                 0x7D
70. #define S10                0xBD
71. #define S11                0xDD
72. #define S12                0xED
73. #define S13                0x7E
74. #define S14                0xBE
75. #define S15                0xDE
76. #define S16                0xEE
77.  
78. void GPIO_RCC_Config(void);
79. void ROCI_GPIO_Config(void);
80. void RICO_GPIO_Config(void);
81. void KEY_GPIO_ConfigAndDetect(void);
82. #endif

有关输入输出管脚的选择可以多试验几组，有的管脚即使你配置成上拉输入，当你松开按键之后依然不会返回高电平，我在此就因为这个问题被卡了一阵子

关于我的矩阵键盘检测的原理简明阐述如下：

首先设置为行输出低电平，列上拉输入（即无外部干扰时保持高电平）；
检测到按键按下，此时通过检测列的电平情况从而得知哪一列有按键被按下；
然后确定有按键被按下后，设置为列输出低电平，行上拉输入；
通过检测行的电平情况从而得知哪一行有按键被按下；
最后通过“不平行的两条直线相交于一点”原理，推知具体被按下的按键。
key.c

1. /**
2.   ******************************************************************************
3.   * @file    bsp_key.c
4.   * @author  Waao
5.   * @version V1.0.0
6.   * @date    23-Jan-2019
7.   * @brief   This file contains some board support package's functions for the KEY.
8.   *            
9.   ******************************************************************************
10.   * @attention
11.   *
12.   * None
13.     *
14.   ******************************************************************************
15.   */
16. #include <bsp_key.h>
17.  
18. /**
19.   * @brief  Initialize the RCC of the 8 GPIO line.
20.   * @param  None  
21.   * @retval None
22.   */
23. void GPIO_RCC_Config(void)
24. {
25.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(C1_GPIO_CLK, ENABLE);
26.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(C2_GPIO_CLK, ENABLE);
27.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(C3_GPIO_CLK, ENABLE);
28.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(C4_GPIO_CLK, ENABLE);
29.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(R1_GPIO_CLK, ENABLE);
30.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(R2_GPIO_CLK, ENABLE);
31.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(R3_GPIO_CLK, ENABLE);
32.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(R4_GPIO_CLK, ENABLE);
33. }
34.  
35. /**
36.   * @brief  Initialize the Row out Column in.
37.   * @param  None  
38.   * @retval None
39.   */
40. void ROCI_GPIO_Config(void)
41. {
42.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure;
43.     
44.     //============ Column =============
45.     GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
46.     GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
47.     GPIO_Structure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
48.     GPIO_Structure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
49.     
50.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = C1_PIN;
51.     GPIO_Init(C1_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
52.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = C2_PIN;
53.     GPIO_Init(C2_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
54.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = C3_PIN;
55.     GPIO_Init(C3_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
56.     
57.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = C4_PIN;
58.     GPIO_Init(C4_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
59.     
60.     //============== Row ===============
61.     GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
62.     GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
63.     GPIO_Structure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
64.     GPIO_Structure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
65.     
66.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = R1_PIN;
67.     GPIO_Init(R1_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
68.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = R2_PIN;
69.     GPIO_Init(R2_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
70.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = R3_PIN;
71.     GPIO_Init(R3_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
72.     
73.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = R4_PIN;
74.     GPIO_Init(R4_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
75.     
76.     GPIO_ResetBits(R1_GPIO_PORT, R1_PIN);
77.     GPIO_ResetBits(R2_GPIO_PORT, R2_PIN);
78.     GPIO_ResetBits(R3_GPIO_PORT, R3_PIN);
79.     GPIO_ResetBits(R4_GPIO_PORT, R4_PIN);
80. }
81.  
82. /**
83.   * @brief  Initialize the Row in Column out.
84.   * @param  None  
85.   * @retval None
86.   */
87. void RICO_GPIO_Config(void)
88. {
89.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure;
90.     
91.     //============== Row ==================
92.     GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
93.     GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
94.     GPIO_Structure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
95.     GPIO_Structure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
96.     
97.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = R1_PIN;
98.     GPIO_Init(R1_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
99.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = R2_PIN;
100.     GPIO_Init(R2_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
101.     
102.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = R3_PIN;
103.     GPIO_Init(R3_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
104.     
105.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = R4_PIN;
106.     GPIO_Init(R4_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
107.     
108.     //============ Column ================
109.     GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
110.     GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
111.     GPIO_Structure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
112.     GPIO_Structure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
113.     
114.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = C1_PIN;
115.     GPIO_Init(C1_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
116.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = C2_PIN;
117.     GPIO_Init(C2_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
118.     
119.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = C3_PIN;
120.     GPIO_Init(C3_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
121.     
122.     GPIO_Structure.GPIO_Pin = C4_PIN;
123.     GPIO_Init(C4_GPIO_PORT, &GPIO_Structure);
124.     
125.     GPIO_ResetBits(C1_GPIO_PORT, C1_PIN);
126.     GPIO_ResetBits(C2_GPIO_PORT, C2_PIN);
127.     GPIO_ResetBits(C3_GPIO_PORT, C3_PIN);
128.     GPIO_ResetBits(C4_GPIO_PORT, C4_PIN);
129. }
130.  
131. /**
132.   * @brief  Configure the GPIO, and detect whether the key was pressed down
133.   * @param  None  
134.   * @retval None
135.   */
136. void KEY_GPIO_ConfigAndDetect(void)
137. {
138.     u8 TEMP_COMBINE = 0, TEMP_ROCI = 0, TEMP_RICO = 0;
139.     
140.     GPIO_RCC_Config();
141.     printf("\nWhy so serious ?\tThe game just begin!");
142.     while(1)
143.     {
144.         ROCI_GPIO_Config();
145.         TEMP_ROCI = (u8)(((u8)DETECT_C1) << 3) |
146.                                         (((u8)DETECT_C2) << 2) |
147.                                         (((u8)DETECT_C3) << 1) |
148.                                         (((u8)DETECT_C4) << 0);
149.         if(TEMP_ROCI != 0x0f)
150.         {
151.             Delay(1000); // Eliminate the shaking. The parameter's unit is 10us
152.             if(TEMP_ROCI != 0x0f) // Ensure one of the keys was pressed down indeed.
153.             {
154.                 RICO_GPIO_Config();
155.                 TEMP_RICO = (u8)(((u8)DETECT_R1) << 3) |
156.                                                 (((u8)DETECT_R2) << 2) |
157.                                                 (((u8)DETECT_R3) << 1) |
158.                                                 (((u8)DETECT_R4) << 0);
159.                 TEMP_COMBINE = (u8)((TEMP_ROCI << 4) | TEMP_RICO); // Combine the two situation and we can know which key was pressed down.
160.                 switch(TEMP_COMBINE)
161.                 {
162.                     case S1:
163.                         printf("\nS1 was pressed down!");
164.                         break;
165.                     case S2:
166.                         printf("\nS2 was pressed down!");
167.                         break;
168.                     case S3:
169.                         printf("\nS3 was pressed down!");
170.                         break;
171.                     case S4:
172.                         printf("\nS4 was pressed down!");
173.                         break;
174.                     case S5:
175.                         printf("\nS5 was pressed down!");
176.                         break;
177.                     case S6:
178.                         printf("\nS6 was pressed down!");
179.                         break;
180.                     case S7:
181.                         printf("\nS7 was pressed down!");
182.                         break;
183.                     case S8:
184.                         printf("\nS8 was pressed down!");
185.                         break;
186.                     case S9:
187.                         printf("\nS9 was pressed down!");
188.                         break;
189.                     case S10:
190.                         printf("\nS10 was pressed down!");
191.                         break;
192.                     case S11:
193.                         printf("\nS11 was pressed down!");
194.                         break;
195.                     case S12:
196.                         printf("\nS12 was pressed down!");
197.                         break;
198.                     case S13:
199.                         printf("\nS13 was pressed down!");
200.                         break;
201.                     case S14:
202.                         printf("\nS14 was pressed down!");
203.                         break;
204.                     case S15:
205.                         printf("\nS15 was pressed down!");
206.                         break;
207.                     case S16:
208.                         printf("\nS16 was pressed down!");
209.                         break;
210.                     default:
211.                         break;
212.                 }
213.                 while(TEMP_RICO != 0x0F)
214.                 {
215.                     TEMP_RICO = (u8)(((u8)DETECT_R1)<<3) |
216.                                                     (((u8)DETECT_R2)<<2) |
217.                                                     (((u8)DETECT_R3)<<1) |
218.                                                     (((u8)DETECT_R4)<<0);
219.                 }
220.             }
221.         }
222.     }
223. }
224.