pid算法
dmfylb.
这个作者很懒,什么都没留下…
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PID算法通俗教程
首先帮大家解决一下什么是PID调节,为什么就要这样的疑惑。PID是比例,积分,微分的英文单词的首字母的简称。 下面举个例子说明一下PID,让大家有个感官的认识,。一个人闭眼走路,假设他知道自己离目的地有100米远,那么他就可以以每秒一米一步这样的速度走向目的地,100米刚刚好是100步,这是一个非常理想化的现象。假设他不知道目的地有多远,目的地可能是1000米也有可能是10000米,他用每秒转载 2017-08-25 15:59:02 · 1317 阅读 · 0 评论 -
PID的理解
PID的理解 关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。网上有很多讲解PID的帖子会讲到这个例子。这里我也把我自己对于PID的理解用这个例子阐述一遍。 有个漏水的水缸,而且漏水的速度还不是恒定的。然后我们还有个水桶,我们可以控制往水缸里面加水或者从水缸里面舀水出来。另外我们可以检测水平面。现在我们的目的就是要控制水平面稳定在我们想要的任何一个平面上转载 2017-08-25 16:50:38 · 2543 阅读 · 1 评论