从零开始写操作系统01: 运行HelloOS

最新推荐文章于 2024-07-25 15:50:18 发布

doalter

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文章标签： c语言 linux 操作系统

本文链接：https://blog.csdn.net/doalter/article/details/121873217

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本专栏是在学习LMOS的《操作系统实战45讲》时的学习笔记，以检验学习效果。

操作系统的启动

在这里插入图片描述
BIOS固件一般是PC机才有的，在嵌入式设备中一般没有BIOS. BIOS是固定放在主板的ROM中的，PC上电后执行的第一条指令即是BIOS. BIOS的主要目的是做一些硬件检测，然后最重要的工作是将硬盘中的GRUB程序加载到内存的固定位置（0x7c00）处，然后CPU会跳转到此处执行。然后由引导程序加载和启动操作系统。

编译HelloOS

HelloOS是《操作系统实战45讲》中的示例OS，代码结构如下：

doalter@doalterUbuntu:~/Documents/code/cosmos/lesson02/HelloOS$ tree
.
├── entry.asm
├── hello.lds
├── install.md
├── main.c
├── Makefile
├── vgastr.c
└── vgastr.h

这一节先不用关心操作系统的实现细节。只需要知道操作系统是怎么运行起来的。

entry.asm是汇编程序，被GRUB调用，主要目的是初始化寄存器，设置C语言运行环境，并调用main.c
main.c只有一个printf函数，向屏幕打印一个字符串
printf函数需要自己实现，所以有了vgastr.c函数，其功能是向显存写字符。显存文本模式下的地址是0xb8000, 即往这个地址写字符就可以了。每个字符用一个字节表示字符本身，一个字节表示颜色。

doalter@doalterUbuntu:~/Documents/code/cosmos/lesson02/HelloOS$ cat vgastr.c
//彭东 @ 2021.01.09

void _strwrite(char* string)
{
    char* p_strdst = (char*)(0xb8000);
    while (*string)
    {

        *p_strdst = *string++;
        p_strdst += 2;
    }
    return;
}

void printf(char* fmt, ...)
{
    _strwrite(fmt);
    return;
}

在这里插入图片描述
编译HelloOS就是将上述两个.c和一个.asm文件编成一个可执行的文件。过程如下：

上图中还有一个hello.lds文件没有说明，这个文件实际上是在链接时为程序说明了程序中各段的地址分布。如下，程序起始地址为0x200000

doalter@doalterUbuntu:~/Documents/code/cosmos/lesson02/HelloOS$ cat hello.lds 
/*彭东 @ 2021.01.09*/

ENTRY(_start)
OUTPUT_ARCH(i386)
OUTPUT_FORMAT(elf32-i386)
SECTIONS
{
	. = 0x200000;
	__begin_start_text = .;
	.start.text : ALIGN(4) { *(.start.text) }
	__end_start_text = .;

	__begin_text = .;
	.text : ALIGN(4) { *(.text) }
	__end_text = .;

	__begin_data = .;
	.data : ALIGN(4) { *(.data) }
	__end_data = .;

	__begin_rodata = .;
	.rodata : ALIGN(4) { *(.rodata) *(.rodata.*) }
	__end_rodata = .;

	__begin_kstrtab = .;
	.kstrtab : ALIGN(4) { *(.kstrtab) }
	__end_kstrtab = .;

	__begin_bss = .;
       .bss : ALIGN(4) { *(.bss) }
	__end_bss = .;
}

makefile的相关知识参考：阮一峰的Make 命令教程
最后在HelloOS目录下执行make就编译生成HelloOS.bin了。
注意1：其实本来生成的是.elf，这个也是可执行文件，最后用objcopy命令把符号表去掉生成了.bin文件。
注意2：要先安装nasm用于编译.asm文件: sudo apt-get install nasm

装载HelloOS

第一步: 修改/etc/default/grub，使操作系统启动时可以进入引导界面，这样我们才能选择进入HelloOS
修改下面标黄的三行，结果如下：
在这里插入图片描述
改完之后，执行sudo update-grub
参考：https://jingyan.baidu.com/article/6dad50755e35d1a123e36ecc.html

第二步： 让grub程序启动HelloOS。
把下面的代码复制，然后插入到/boot/grub/grub.cfg文件中
menuentry ‘HelloOS’ {
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='hd0,msdos5’
multiboot2 /boot/HelloOS.bin
boot
}
其中，hd0,msdos4是boot目录挂载的分区。可用df /boot/ 命令查看：

doalter@doalterUbuntu:~/Documents/code/cosmos/lesson02/HelloOS$ df /boot
Filesystem     1K-blocks    Used Available Use% Mounted on
/dev/sda5       19992176 8310984  10642600  44% /

其中的“sda5”就是硬盘的第五个分区，但是 GRUB 的 menuentry 中不能写 sda5，而是要写“hd0,msdos5”，这是 GRUB 的命名方式，hd0 表示第一块硬盘，结合起来就是第一块硬盘的第五个分区。
第三步： 然后把HelloOS.bin文件复制到/boot/目录下最后重启计算机就可以看到HelloOS启动选项了。
在这里插入图片描述