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原创 【萌新教程】pcl18.1+vs2015+win10的安装教程
写在前面的话，大佬们对于萌新真的十分不友好，可能在大佬眼里，这里这么简单，说一下就行了=。=，但是真的不会啊，我看好多配置过程，自己炸毛了一天，终于搞出来了，写一份纯萌新版的说明，给后来人一点帮忙好了。1、我电脑是WIN10，64位，VS20152、在github下载两个文件,官网似乎不放新版本的链接了下载这两个文件PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe...
2019-09-27 21:42:38
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原创 【学习笔记二】关于点云的拼接说明
1、点云的拼接分类点云的拼接有两种，一种是直接两个点云的点连接起来。A+B=C另一种则是将点云的字段连接起来，这种气情况下要求两个点云的点的数目必须要是一样的，比如说N个点云A的xyz点和N个点云B的rgb点，连接起来就是xyzrgb的N个点云C。在这里可以参考一下另一位大佬的说明，大佬的点云拼接说明接下来我给的是我的改动之下的理解。2、点云拼接示例在这里，先对大佬，其实也就是官...
2019-10-16 22:14:45
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原创 【学习笔记一】关于点云的输入输出
1.PCL中的点云格式（PCD）pcl中有自己特有的点云格式，PCD，其头文件主要包括了以下pcd V.7-point Cloud Data file format…VERSION .7 //第0.7版本FIELDS x y z rgb //每一个维度和字段的名字SIZE 4 4 4 4 //每个维度的大小TYPE F F F F //每一个维度的类型，F代表浮点类型float...
2019-10-15 22:00:17
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空空如也
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