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RSS订阅原创 基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制
基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；加入侧偏角软约束能够有效提高轨迹跟踪的稳定性和准确性。加入侧偏角软约束的仿真结果 在加入侧偏角软约束的仿真中，我们发现通过控制四轮侧偏角的变化，轨迹跟踪效果较好。不加入侧偏角软约束的仿真结果 相比于加入侧偏角软约束的仿真，不加入侧偏角软约束的仿真结果较差。
2024-01-10 13:26:10
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原创 基于pscad v4.6的直流偏磁仿真模型，包含不同直流电流下的磁滞回线、励磁电流
综上所述，基于PSCAD v4.6的直流偏磁仿真模型可以通过模拟不同直流电流下的磁滞回线、励磁电流和频谱图的变化，帮助工程师深入理解和分析直流偏磁现象对电力设备和输电系统的影响。通过进一步优化和改进，可以更好地应对直流偏磁带来的挑战，提高系统的性能和效益。在直流输电系统中，直流偏磁是不可避免的现象。基于PSCAD v4.6的直流偏磁仿真模型可以用来模拟不同直流电流下的磁滞回线、励磁电流以及频谱图的变化。基于pscad v4.6的直流偏磁仿真模型，包含不同直流电流下的磁滞回线、励磁电流、与频谱图的变化。
2024-01-10 13:22:47
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原创 车辆紧急防避撞AEB控制，模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程，同时加入模糊控制实现期望减速度的计算
最后，本文还加入了实际的风阻和滚动阻力的计算，以及档位的控制。车辆紧急防避撞AEB控制，模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程，同时加入模糊控制实现期望减速度的计算，加入纵向发动机逆动力学模型实时求解期望节气门开度，驱动与制动的切换控制，以及制动压力与减速度之间的关系计算，加入了实际的风阻和滚动阻力的计算，档位的控制，资料包含对应的算法实现原理lunwen，以及节气门开度计算等，非常详细，同时也包含了详细仿真的步骤以。通过计算制动压力和减速度之间的关系，我们可以确定适当的制动压力，以实现期望的减速度。
2024-01-10 13:19:03
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原创 dfig-vsg双馈风机虚拟同步控制转子侧整流器
第五章：DFIG-VSG双馈风机系统的性能评估与优化 5.1 双馈风机系统性能评估指标 5.2 DFIG-VSG系统的控制策略优化 5.3 基于虚拟同步控制的性能改进方法。第二章：DFIG-VSG双馈风机技术概述 2.1 DFIG-VSG双馈风机系统的工作原理 2.2 双馈风机系统的特点和优势 2.3 虚拟同步控制在双馈风机中的应用。第三章：DFIG-VSG双馈风机虚拟同步控制技术 3.1 虚拟同步控制的基本原理与方法 3.2 虚拟同步控制在双馈风机中的实现 3.3 虚拟同步控制的优势与挑战。
2024-01-10 13:17:33
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原创 matlab代码：计及条件风险价值的电-气综合能源系统能量-备用分布鲁棒优化
在此基础上，我们建立了电-气综合能源系统能量-备用市场联合优化调度模型，并引入条件风险价值CVaR来评估调度风险。主要内容：代码主要做的是电气综合能源系统的不确定性调度问题，首先，通过wasserstein距离构建不确定参数的模糊集，其次建立了电-气综合能源系统能量-备用市场联合优化调度模型，并在调度的过程中，考虑调度风险，利用条件风险价值CVaR评估风险价值,从而结合模糊集构建了完整的分布鲁棒模型，通过分布鲁棒模型对不确定性进行处理，显著降低鲁棒优化结果的保守性，更加符合实际。
2024-01-10 13:15:45
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原创 comsol电力变压器电磁场计算模型，通过简化高低压绕组
1.2 研究意义 本研究旨在基于COMSOL Multiphysics软件，通过简化高低压绕组、铁心、结构件和绝缘油的几何模型，建立电力变压器的电磁场计算模型，并通过分析该模型来了解变压器内部电磁场的分布规律。2.3 变压器电磁场分布影响因素 变压器电磁场分布受多种因素的影响，包括绕组的电流密度、铁心的材料和形状、结构件的排布以及绝缘油的性质等。5.2 规避电磁场不均匀性的方法探讨 在分析电磁场分布的基础上，本章将讨论规避电磁场不均匀性的方法，包括优化绕组设计、铁心形状改进等，以实现电磁场的均匀分布。
2024-01-10 13:11:04
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空空如也
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