DM355的I2C调试

利用达盛的例程，pcf8574t开始老是报错：

DaVinci I2C WARNING: i2c: NACK detected

DaVinci I2C WARNING: i2c: RAR detected

这个报错是因为从设备没有反馈导致的，

后来发现是8574的地址写错了，导致I2C控制器老出现错误中断。

改正后测试I2C的SCL线的clock为400KHz。

为了和单片机连，需要降频。

修改drivers/i2c/buses/i2c-davinci.c文件

static int __init i2c_davinci_init(void)

{

       int status;

       struct device *dev = NULL;

 

       DEB0("%s %s", __TIME__, __DATE__);

 

       DEB1("i2c_davinci_init()");

 

        /*

        * NOTE: On DaVinci EVM, the i2c bus frequency is set to 20kHz

        *       so that the MSP430, which is doing software i2c, has

        *       some extra processing time

        */

       if (machine_is_davinci_evm())

              i2c_davinci_busFreq = 20;

 

       else if (i2c_davinci_busFreq > 200)

              i2c_davinci_busFreq = 400;   /*Fast mode */

       else

              i2c_davinci_busFreq = 100;   /*Standard mode */

 

       i2c_clock = clk_get (dev, "I2CCLK");

}