DM355的UART调试

 

默认的内核中不支持Uart1，要在内核初始化时将它初始化。修改文件arch/arm/mach-davinci/board-dm355-evm.c，在函数board-init函数中增加如下红色部分

 

        board_setup_psc(DAVINCI_GPSC_ARMDOMAIN, DAVINCI_LPSC_McBSP1, 1);

        board_setup_psc(DAVINCI_GPSC_ARMDOMAIN, DAVINCI_LPSC_SPI, 1);

 

        /* Turn on WatchDog timer LPSC.  Needed for RESET to work */

        board_setup_psc(DAVINCI_GPSC_ARMDOMAIN, DAVINCI_LPSC_TIMER2, 1);

 

        /*add uart1 by xujiaxin*/

        board_setup_psc(DAVINCI_GPSC_ARMDOMAIN, DAVINCI_LPSC_UART1,1);

        /*end add*/

 

        davinci_serial_init(&serial_device);

        davinci_writel(0x56837210, DAVINCI_VPSS_REGS_BASE + 0x810);

        davinci_writel(0x7b3c0004, DAVINCI_VPSS_REGS_BASE + 0x814);

 

        /*enable uart1 by jiaxinxu*/

        ptr_pgmgt = (volatile int *)IO_ADDRESS(DAVINCI_UART1_BASE+0x30);

        ptr_ier   = (volatile int *)IO_ADDRESS(DAVINCI_UART1_BASE+0x4);

        *ptr_pgmgt=0x0;

        *ptr_ier  =0x0;

        int del;

        for(del=0;del<100000;del++)

                *ptr_pgmgt=0x6001;

        /*end enable*/      

运行rs232程序，一开始函数在发送0x0a时老是会先发送一个0x0d，后来在程序中加入下面两句话

    /*RAW格式 否则会出错*/

    options.c_lflag&=~(ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG);

    options.c_oflag&=~OPOST;

就不会出错了。

board_setup_psc函数用来设置PSC模块，该模块的作用是开启某个模块的电源以及使能某个模块。

 

对UART2进行初始化的时候，必须注意UART2和SD1是复用的。没有改动前的内核初始化时自动的初始化SD1而不是UART2。需要进行一下几点动作才能将SD1的初始化屏蔽掉。

    //choose uart2 instead of sd1 jiaxinxu

    PINMUX3&=~0x0000ffff;

    PINMUX3|= 0x0000a000;

 

将引脚功能置成UART2,

    //conflict with uart2  by jiaxinxu

    board_setup_psc(DAVINCI_GPSC_ARMDOMAIN, DAVINCI_LPSC_MMC_SD1, 0);

禁能PSC

#if defined(CONFIG_MMC_DAVINCI) || defined(CONFIG_MMC_DAVINCI_MODULE)

    &mmc0_device,

    //conflict with uart2 by jiaxinxu

    //&mmc1_device,

#endif

将&mmc1_device注释掉，默认的 platform_add_devices(dm355_evm_devices,ARRAY_SIZE(dm355_evm_devices));这里的dm355_evm_devices是包括&mmc1_device的，这样在加载设备驱动的时候就会将SD1的驱动加载进去。所以要将他注释掉。

 

经过上述步骤，UART2能够发数。