iOS 高德导航按返回后报错 解决

最近项目要添加导航功能，用了高德导航SDK，很郁闷每次从地图界面返回前一页面都报错，弄了很久，最终从高德开发者论坛找到一解决方法，可以试一下。

在导航的ViewController的viewWillDisappear中调用如下方法，以清理地图：

- (void)clearMapView
{
    mapView.showsUserLocation = NO;
    
    [mapView removeAnnotations:self.mapView.annotations];
    
    [mapView removeOverlays:self.mapView.overlays];
    
    mapView.delegate = nil;
}