这个ubuntu系统仍然是安装在miniSD卡中。与原andorid系统相互独立，构成android/ubunut双系统，原android丝毫不动，工作学习开发可以使用ubuntu。
该款img映像文件来自Linaro 12.06 armhf build项目，目前版本为http://dl.miniand.com/toby_corkindale/linaro-alip-armhf-t4.7z。
详情参见https://www.miniand.com/forums/forums/2/topics/82。
该网页写到：The currently Ubuntu builds here are build using "armel", however the A10 supports armhf, which is said to be significantly faster. 大意为：目前基于arm的Ubuntu使用"armel"选项编译，而A10支持armhf，据说速度显著加快。我理解为armel使用虚拟浮点技术(用定点计算浮点)编译内核，A10支持armhf硬件浮点运算，运算速度显著加快。使用该img主观感觉操作流畅，跟i7平台XP有一比。
详细安装流程：
1，首先获得本机的script.bin，支持平板LCD需要它。这是一个android系统的本机配置文件，在ubuntu中用法相同。
(1) 平板电脑开机，使用usb线缆连接到微机，安装好驱动。
(2) 下载adb工具。在Android4.0-root-tpsparkyroot中包含该工具，可以下载使用并root系统。
(3) 打开终端窗口，到adb工具目录运行
$ adb shell
# mkdir /sdcard/nanda
# mount -t vfat /dev/block/nanda /sdcard/nanda
再打开一个终端窗口，到adb工具目录运行
$ adb pull /sdcard/nanda/script.bin
即可获得本机的script.bin
2，下载img映像文件：http://dl.miniand.com/toby_corkindale/linaro-alip-armhf-t4.7z。解压。
3，下载img映像写入工具https://launchpad.net/win32-image-writer/+download。解压。
4，将miniSD卡装入卡托、读卡器，接入USB。运行img映像写入工具，选择解开的img映像和正确的U盘盘符，将映像写入SD卡。写入需要一段时间，等待写入操作完成，ubuntu系统就制作完成了。弹出U盘，重新插上，可以浏览写入的文件。此时SD卡上的ubuntu系统仅使用HDMI输出，使用支持1080P的HDMI显示设备如电脑显示器或家用电视等，用HDMI连接就可以体验平板上的ubuntu系统了。如果想使用平板自己的LCD屏，用步骤1获取的script.bin覆盖该miniSD卡上的相同文件，并复制一份重命名为evb.bin，覆盖minSD卡上的相同文件，就好了。
5，现在弹出U盘，取出miniSD卡，插入平板的miniSD卡座。ubuntu系统可以启动了。首先android系统关机。
6，按住平板的电源开关按钮7秒钟以上，松开；再按住3秒以上，松开。ubuntu开始启动了。如果不行就再试一次，直到开机。可以在平板U口连接一个鼠标判读是否启动了: 鼠标亮了就是启动了。
7，网络支持平板的无线网卡。使用有线网卡的话十来块钱左右的QF9700 usb网卡就行，如果路由器支持dhcp，插上就能上网了。连接更多usb设备需要usb hub。
8，目前触摸屏还不能用。要用usb hub连接鼠标、键盘。这个版本对usb hub支持没有前面的两个系统好，如果usb设备多于两个可能某个就没响应了，必须拔下其中一个。回到android系统试了试，也这样。回头查原因。
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这个ubuntu系统基于ARM平台，软件、工具还比较少，要到网上去淘。gcc工具和wine是有的，用于开发linux和windows软件可以的，至少可以启动命令行编译调试。类似eclipse的工具正在寻找中。
要启动原来的android，将SD卡拔下；要启动ubuntu，将SD卡插上。按照步骤6操作。还比较麻烦啊。
不过不要紧。事实上，linux下的软件比android多得多。软件装多了，就不会再用android了。
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安装该系统的终极目标是建立一个能够用于日常工作、学习、开发、娱乐的轻便小巧的移动平台。
笔记本电脑还是太笨重了，不管厂家如何宣传轻薄好。
（待续）---安装和使用linux下的工具软件。
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中文支持：
img映像文件：http://dl.miniand.com/toby_corkindale/linaro-alip-armhf-t4.7z安装之后不能使用中文的问题解决。
最简单的办法是使用“软件包管理器”Synatic Package Manager，在任务栏菜单的System Tools可以找到。输入密码后，找到ubuntu-defaults-zh-cn的一项，设置mark标记，它会自动选上相关软件，点apply安装。安装过程需要连接互联网。如果报告有些软件下载失败，不管他，continue。安装完成后重启，就可以使用中文了。
中文输入法：
中文支持安装后，在菜单Preference出现keyboard Input Methods，配置输入法。查看发现只有五笔，并且无法输入中文。
重新打开“软件包管理器”Synatic Package Manager，search输入ibus，选择ibus-pinyin和ibus-gtk安装。安装完成后重启。配置输入法摸索了好几次，总算行了。
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改变Ubuntu根分区容量：
img映像文件安装的系统根分区不到4G，安装一些软件后感觉小了点，想办法扩容。
方法：
(1) 将SD卡放入读卡器，在VM虚拟机的ubuntu下挂载。
(2) 打开终端输入sudo su成为超级用户root，并转到SD卡的系统根分区目录。使用命令
tar -cpzf /home/xxx/rootfs.tar .
其中xxx是用户登陆名。该命令将SD卡的系统根目录所有文件及目录归档到rootfs.tar文件。
(3) 在XP中使用DiskGenius删除SD卡的系统根目录所在的分区。
(4) 在VM虚拟机的ubuntu中重新为根目录分区，分区容量大小可以自由设置。
(5) 分区完毕后，在上述打开的终端中重新转到SD卡的系统根分区目录。使用命令
tar -xpzf /home/xxx/rootfs.tar .
其中xxx是用户登陆名。该命令将rootfs.tar中的文件及目录恢复到SD卡的系统根目录。
(6) 等待操作完成，安全删除U盘。
根分区容量就改好了。
启动平板ubuntu，使用Disk Utilities在SD卡剩余空间上分区ext4，20G，卷标Tools，作为用户空间。
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使用中的小问题：
1，关机/重启。使用任务栏的关机按钮，常常关机界面马上消失，造成无法关机。解决办法：打开命令窗口，输入sudo su获得root权限，关机输入以下的一个即可：
(1) init 0
(2) shutdown -p now
(3) poweroff
如果要重启，输入 shutdown -r now。
2，平板的关机和重启不好用，常常关机成了重启，重启成了关机。可能是这块没设计好。
3，开机问题。A10关机并不是真正断电关机，所以按一下电源按钮是开不了机的，因为芯片没有从起始地址执行，导致SD引导不了。启动要先按电源按钮7秒以上来真正切断电源，然后再按电源钮三秒以上才开始从SD卡启动。实际这样常常也不行，需要摸索。创想X9平板两次按十秒一般可以启动了（看着接的鼠标亮不亮），真够劲啊。
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安装gcc开发工具：
使用sudo apt-get安装。
1，首先更新安装源：终端窗口输入 sudo apt-get update。
2，安装gcc：终端窗口输入 sudo apt-get build-essential。
安装完毕后，gcc开发环境就建好了。
输入 gcc --version 查看安装的版本。
使用 cat /proc/version 查看系统版本号和使用的编译器版本。
sudo apt-get build-essential自动安装了与内核编译一致的gcc及相关软件，比自己手动安装简单多了。
写个测试程序
hello.c
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#include <stdio.h>
main()
{
printf("hello,world\n");
}
编译命令： gcc hello.c
生成 a.out
输入：chmod +x a.out 使可执行
运行：./a.out
打印出：hello,world 。成功。
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提示：这个测试程序在linux的EXT4、EXT3等文件系统下可以执行，在windows的FAT、NTFS文件系统下不能运行。这是ubuntu升级到12.04版的进步吧，安全起见。
开发要点：最重要是建立可移植的软件。除了在linux可以编译运行，还要考虑windows、MacOS等。网上介绍比较多，使用第三方工具做到多平台兼容。参考这里：http://wenku.baidu.com/view/01f3863283c4bb4cf7ecd15a.html
ARM平台还有一段长路要走。
但是，就目前ARM的性能/功耗比，移动平台上ARM最终可以胜出吧。
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安装eclipse集成开发环境IDE：（即使有了更快更好的qt4开发平台，熟悉的eclipse还是装了吧）
要让A10 ARM Ubuntu 支持项目开发，那么elipse全视窗开发环境必须安装。
使用“软件包管理器”Synatic Package Manager，找到eclipse选中，并选上eclipse-cdt。根据依赖关系，一些软件会自动选中。点击apply安装。
浏览了下，java环境使用了open-jdk6。
安装完毕后，在菜单出现一项programming->eclipse，点击运行。第一次启动等了好几分钟。其实在XP中eclipse也不是很快。初次使用的功能打开会多花费些时间，可能编译java加载吧，以后用就很顺畅了。毕竟硬件浮点支持啊，这个A10还是很给力的。
建立一个工程测试一下。
就建hello吧，eclipse自动生成源码例子。
File->new->Project...->C Project ->next->填入Project name: hello，Toolchains: Linux GCC->finish，项目就生成了。
Project -> Build Project，就编译生成了可执行文件 hello。
运行。找了半天，在hello工程名上点右键run as运行。还没用顺手。期间open-jre崩溃两次，导致eclipse意外终止。重启eclipse一下。
安装openjdk-jdk后，Run菜单正常了，多出来Run、Debug等项。
debug调试没能启动，报告gdb --version错误。到终端输入gdb，果然没有，需要安装或配置。
到“软件包管理器”Synatic Package Manager中查了一下，gdb确实没安装。选中安装。重启eclipse，debug as调试可以了。
A10 ubuntu上的eclipse没有明显卡顿感觉，应该说效果还是不错的。毕竟是系统安装在SD卡的闪存中，跟硬盘比先是读写速度就差很多，所以eclipse表现还是相当令人满意的。
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安装电路设计与仿真软件：
电路制图有KiCAD。
EDA仿真有gEDA，+PCB也可以作电路制图。
到“软件包管理器”Synatic Package Manager中安装，软件不大，全部安装大约200MB，包括了开发环境。
安装后发现gEDA没有菜单项，要逐个创建快捷方式。要下载lxshoutcut软件。
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安装串口工具：
主要有cutecom和minicom。
安装后发现minicom启动不了，卸载了。
cutecom比XP上的串口助手要好用。端口号可以手工输入，比串口助手只支持4串口个要方便。输入栏有了历史窗口。没找到”发送“按钮，发送文件按钮有一个。
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安装压缩文管理器：
sudo apt-get instll xarchiver p7zip unrar-free
在文件管理器右键点击解压缩文件，就可以解压文件。也可压缩文件。
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修改cutecom源码，让界面直接支持ttyUSB0和ttyUSB1等USB串口：
使用平板连接串口，一般是USB串口，设备名称为ttyUSB0、ttyUSB1等。在cutecom界面上没有ttyUSB设备，只有4个ttyS设备。下载了cutecom-0.22.0.tar.gz源码，看了看，设备名确实只有4个ttyS设备。为方便使用，再加上4个ttyUSB设备。
先编译源码。
1，将源码复制到平板电脑Tools的文件夹。
2，鼠标右键点文件，菜单中选解压到当前目录。
3，文件管理器的菜单Tools有在当前目录打开终端窗口功能，操作方便不少。如此进入终端窗口。
4，执行 ./configure，提示用cmake。
5，sudo apt-get install cmake，自动安装一系列相关软件。
6，执行 cmake .，提示Qt4没找到。
7，sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-doc qt4-qtconfig qt4-demos qt4-designer。这个qt4-doc要96MB空间，真不想装它了。等吧，下载要20分钟。安装完成，还是不能cmake .成功。再安装sudo apt-get install libqt4-dev。cmake . 终于成功了。用make编译，也可以了。运行OK。
另又安装了qdevelop及相关工具软件ctags。
8，添加ttyUSB0和ttyUSB1等USB串口设备。
在 qcppdialogimpl.cpp原文件这里：
bool entryFound = settings.contains("/cutecom/AllDevices");
QStringList devices=settings.value("/cutecom/AllDevices").toStringList();
if (!entryFound)
{
devices<<"/dev/ttyS0"<<"/dev/ttyS1"<<"/dev/ttyS2"<<"/dev/ttyS3";
}
m_deviceCb->insertItems(0, devices);
看源码有saveSettings和readettings函数，不知为何没起作用。修改
devices<<"/dev/ttyS0"<<"/dev/ttyS1"<<"/dev/ttyS2"<<"/dev/ttyS3";
为
devices<<"/dev/ttyS0"<<"/dev/ttyS1"<<"/dev/ttyS2"<<"/dev/ttyS3"<<"/dev/ttyUSB0"<<"/dev/ttyUSB1"<<"/dev/ttyUSB2"<<"/dev/ttyUSB3";
保存，编译。还是没有ttyUSB设备。
操作发现，点Quit退出可以保存设置，点窗口顶部右角上的x关闭则不能保存设置。总之问题解决。源码有时间研究一下。
虽然没有发送按钮，但输入历史记录可以用键盘的上下键调出来，好像终端输入命令那样，很方便。
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使用QDevelop开发Linux上窗口界面程序：
启动QDevelop，在菜单Project -> new 一个 比如 project name 为 qhello，Ok。在Build菜单选Build编译，完成。Debug -> Start Program 运行，出现 Dialog窗口。
比eclipse快多了。怎一个爽字了得。
要建立可在多个操作系统甚至手机上使用的C/C++应用软件，Qt4是一个较好的选择。
Android就不说了，目前在ARM Linux上尚未找到完整开发工具。
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小技巧：
在FileManager里设置鼠标单击。菜单Edit->Preference:General选Open Files with single click，告别累手的双击打开文件/文件夹，单击就可以了。桌面图标也可以单击打开了。
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