全志A10平板上的ubuntu内核编译，支持LCD触摸屏

  转自http://hi.baidu.com/lang_byebye/item/ea52c13e466708f9e7bb7ae4

    ubuntu系统首先安装img映像到SD卡，设置LCD显示，具体参见上一文章。文件来自Linaro 12.06 armhf build项目，目前版本为http://dl.miniand.com/toby_corkindale/linaro-alip-armhf-t4.7z。

    详情参见https://www.miniand.com/forums/forums/2/topics/82。

    该img不支持触摸屏。网上没找到这个版本的源码。要支持触摸屏只能替换内核了。

 

编译环境为ubuntu 10.04LTS虚拟机。

1)  安装交叉编译工具

    sudo apt-get install gcc-4.6-arm-linux-gnueabi

    安装版本为4.6.2。

2) 下载源码

    git clone git://github.com/amery/linux-allwinner.git

3) 验证版本

    git checkout 23e5456879db0175f571dec43095c49e181e0b10

    修改触摸屏配置文件

编辑 linux-allwinner/drivers/input/touchscreen/ft5x_ts.h
注释掉这一行 "#define CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH     (1)" 
变成这样 "/* #define CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH     (1) */"

4) 编译内核及模块

    make clean

    make mrproper

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- sun4i_defconfig

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- uImage modules

5) 替换uImage，安装模块

    挂载SD卡，将arch/arm/boot中的uImage复制到17M分区覆盖原文件。

    查看SD卡第二分区挂载点名称

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=/SD卡第二分区挂载点名称 modules_install

至此，新内核和模块安装完毕，可以到平板上启动了。

启动之后，感觉菜单、终端等的操作迟钝了。对于armhf的编译选项应该没搞好，以后再试。

加载触摸屏驱动：

modprobe ft5x_ts

点击LCD屏幕，触摸屏可以使用了，但是位置和方向不对。

使用下面的操作校正：

xinput set-prop ft5x_ts "Evdev Axis Inversion" 1 1

xinput set-prop ft5x_ts "Evdev Axis Calibration" 0 1024 0 768

xinput set-prop ft5x_ts "Evdev Axes Swap" 0

就可以了，点击跟踪位置比较准确。

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    由于Linux内核版本众多，编译工具也很多，使得运行的linux系统之间存在差异。如果一个系统的模块加载到另一个有差异的系统，就可能使得系统不稳定甚至崩溃。Linux内核使用模块校验机制，禁止存在差异的模块加载。虽然这样解决了系统稳定的问题，但带来了另一个问题：如果想为系统开发硬件驱动模块，必须获得同样的系统源码和编译工具。在很多情况下这是不容易做到的。许多软件工程师使用替代办法，自己下载合适内核源码编译并替换内核。

    本次加载触摸屏驱动就是这种情况。

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使用linaro的硬件浮点交叉编译工具：

下载地址：
http://launchpad.net/linaro-toolchain-binaries/trunk/2012.08/+download/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-2012.08-20120827_linux.tar.bz2

在ubuntu中解压到：/media/scsi/Tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf

设置交叉编译工具路径：export PATH=/media/scsi/Tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH

重新编译内核及模块

    make clean

    make mrproper

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- sun4i_defconfig

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage modules

重新替换uImage，安装模块

    挂载SD卡，将arch/arm/boot中的uImage复制到17M分区覆盖原文件。

    查看SD卡第二分区挂载点名称

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/SD卡第二分区挂载点名称 modules_install

！！

启动平板，发现USB OTG不工作了，无法使用USB鼠标和键盘。

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对armhf的编译仍没解决，试了几个linaro的4.7版的armhf编译器，USB OTG不能工作。网上搜，安装g++-arm-linux-gnueabihf试一试。在Ubuntu 10.04里不能安装，需要Ubuntu12.04。下载，在VMware里安装失败，浏览帖子建议升级VMware到8.0。再下载VMWare8，安装Ubunt12.04可以了。

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 armhf编译器搞定！

确实需要安装Ubuntu12.04。详细过程：

1）安装VMWare8

2）安装Ubuntu12.04.1LTS

3）安装ubuntu gcc开发工具： sudo apt-get install build-essential

4）安装armhf交叉编译工具： sudo apt-get install g++-4.6-arm-linux-gnueabihf

5）安装gcc-arm-linux-gnueabihf工具（好像是命令shell）sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

6）安装uboot工具： sudo apt-get install uboot-mkimage
7）编译内核

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-mrproper

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- sun4i_defconfig

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage modules

    挂载SD卡，将arch/arm/boot中的uImage复制到17M分区覆盖原文件。

    查看SD卡第二分区挂载点名称

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/SD卡第二分区挂载点名称 modules_install

可以在平板电脑上启动了。

加载触摸屏驱动：

modprobe ft5x_ts

点击LCD屏幕，触摸屏可以使用了，但是位置和方向不对。

使用下面的操作校正：

xinput set-prop ft5x_ts "Evdev Axis Inversion" 1 1

xinput set-prop ft5x_ts "Evdev Axis Calibration" 0 1024 0 768

xinput set-prop ft5x_ts "Evdev Axes Swap" 0

就可以了，点击跟踪位置比较准确。

启动时加载ft5x_ts模块：

    编辑 etc/modules 文件

    最后面添加一行

    ft5x_ts

启动时修正触摸指针点：

    在/etc/X11/Xsession.d新建一个文件，例如90x11-xinput，将操作

xinput set-prop ft5x_ts "Evdev Axis Inversion" 1 1

xinput set-prop ft5x_ts "Evdev Axis Calibration" 0 1024 0 768

xinput set-prop ft5x_ts "Evdev Axes Swap" 0

复制到文件中，保存。重启就可以了。

为了使触摸屏易于使用，打开鼠标单击操作：File Manager中，菜单Edit->Preference->Behavior:勾上Open files with sigle click。

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使用感觉比linaro的armhf映像文件慢了很多，打开文件夹浏览文件、拖动都慢。难道还有编译选项？

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系统操作迟钝问题解决。

    使用了新的.config文件，而不是sun4i_defconfig：

http://dryft.net/tmp/config_3036-t2plus.gz。

操作：

进入 linux-allwinner目录，编译内核及模块 

    make clean

    make mrproper

下载config_3036-t2plus.gz，解压到linux-allwinner目录，重命名为.config。

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage modules

    挂载SD卡，将arch/arm/boot中的uImage复制到17M分区覆盖原文件。

    查看SD卡第二分区挂载点名称

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/SD卡第二分区挂载点名称 modules_install

    可以在平板电脑上启动了。

    使用感觉操作流畅、窗口显示平滑了，感觉跟linaro的armhf映像文件速度相当了。

    看来还是编译配置问题。

    用float.c验证浮点编译器，选项-mfloat-abi=hard、=softfp、和缺省编译结果相同，=soft则区别很大，完全不用硬浮点运算。说明kernel的缺省编译已经是使用硬浮点了。

    网上还有http://dryft.net/mk802/config_3.0.36-t3.gz配置设置。对比config_3036-t2plus.gz，改动不少，增加了USB 网卡等驱动，（插上9700网卡，果真没有）这个很需要。和sun4i_defconfig对比了一下，t3的配置去掉了IPv6和cpu频率设置等。

    用这个config_3.0.36-t3.gz重新编译内核、模块，安装到SD卡上启动，哈哈，我搞定了哦，哦都有了哦---。流畅、平滑就不用说了，网络也有了，触摸屏也能用了。最关键是具有了系统的内核源码和编译设置，可以自由加载新驱动了，前景不可限量，呵呵，这个前景不可限量。！！！

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使用平板本机编译内核：（安装编译器、编译时间都很长，不过毕竟平板自己就可以搞定了，不用借助PC了）

    启动平板的终端窗口。

    安装ubuntu gcc开发工具： sudo apt-get install build-essential。自动安装armhf编译器。

    安装uboot工具： sudo apt-get install uboot-mkimage。

    将内核源码装入U盘挂载到平板电脑。打开终端窗口，目录转到内核源码。

    编译内核

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-mrproper

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- sun4i_defconfig

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage modules

    复制uImage

    需要编辑/etc/fstab文件，修改17M分区挂载方式为default。重启平板，复制uImage到17M分区。

    安装模块 。打开终端窗口，目录转到内核源码。

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules_install。

    重启平板，就好了。