设置普通用户/用户组sudo免密

su root 编辑sudoers文件：vi /etc/sudoers

或者 sudo vi /etc/sudoers

找到这行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加xxx ALL=(ALL) ALL (注：这里的xxx是你的用户名)

你可以根据实际需要在sudoers文件中按照下面四行格式中任意一条进行添加：
youuser            ALL=(ALL)                ALL
%youuser           ALL=(ALL)                ALL
youuser            ALL=(ALL)                NOPASSWD: ALL
%youuser           ALL=(ALL)                NOPASSWD: ALL
第一行：允许用户youuser执行sudo命令(需要输入密码)。
第二行：允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令(需要输入密码)。
第三行：允许用户youuser执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码。
第四行：允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码。

强制保存退出，:w!