linux的内核启动分析

        Linux内核启动就是引导内核映像启动的过程。典型的内核映像是zImage，它包含自引导程序和压缩的vmlinux 2部分。因此，启动过程就是解压和启动vmlinux的过程。以ARM平台为例进行详细分析。

       启动过程从内核映像入口开始执行，解压vmlinux并且转换到虚拟地址空间，再调用统一的内核启动函数start_kernel(),从而启动整个linux系统。内核启动过程函数调用顺序如下图所示：

1.内核自引导程序

        zImage映像的入口代码是自引导程序。在自引导程序中会调用decompress_kernel()和call_kernel()两个重要的子程序。

        首先调用decompress_kernel()函数，解压压缩的vmlinux映像。然后调用call_kernel()函数，完成启动vmlinux的任务，它可以关闭CACHE，在寄存器中恢复系统平台号，然后跳转到vmlinux的入口。这样就把控制权完全的交给了vmlinux执行了。

2.vmlinux入口

        当程序执行到vmlinux的入口时，接着顺序执行内核的启动程序。这部分是汇编程序，在/arch/arm/kernel/head.s中，经过一系统的初始化之后，打开MMU，跳转到start_kernel()函数。

3.linux系统初始化

start_kernel()函数是linux内核通用的初始化函数。无论对于什么体系结构的linux，都要执行这个函数。start_kernel()函数负责初始化内核各个子系统，最后要调用rest_init()，启动一个init的内核线程，继续初始化。

kernel_thread(init,NULL,CLONE_FS| CLONE_SIGHAND); //启动init内核线程

在init内核线程中，将执行init()函数的程序。该函数负责完成挂接根文件系统、初始化设备驱动以及启动用户空间的init进程等重要工作。

populate_rootfs(); //安装文件系统

do_basic_setup(); //初始化设别驱动

prepare_namespace();//挂载根文件系统

完成以上初始化过程之后，系统彻底的启动运行了。接下来就要启动用户模式部分。

4.挂在根文件系统

          Linux能够在内存中虚拟磁盘文件系统，叫做ramdisk.由于在挂载根文件系统之前，有些启动需要访问初始化文件，那么需要有一个文件系统支持设备驱动的操作。如果内核配置了ramdisk设备和文件系统，执行populate_rootfs()函数就可以安装好ramdisk文件系统。

虚拟内存盘是通过软件将一部分内存（RAM）模拟为硬盘来使用的一种技术。相对于直接的硬盘文件访问来说，这种技术可以极大的提高在其上进行的文件访问的速度。但是RAM的易失性也意味着当关闭电源后这部分数据将会丢失。但是在一般情况下，传递到RAM盘上的数据都是在硬盘或别处永久贮存的文件的一个拷贝。经由适当的配置，可以实现当系统重启后重新建立虚拟盘。

初始化设备驱动程序之后再执行prepare_namespace()函数，它可以为linux系统挂接一个根文件系统。

5.初始化设备驱动

到这里的时候内核子系统已经基本初始化完成，CPU子系统已经正常工作，内存管理和进程管理已经正常运转，但是还没有使用任何设备。为了访问设备，接下来使用do_basic_setup()初始化内核设备驱动程序。在函数的最后调用do_initcalls()函数，执行所有设备的初始化。

6.启动用户空间init进程

linux系统挂载根文件系统成功后，要执行文件系统中的应用程序。init进程通过执行根文件系统中的init程序启动的。

内核成功挂载根文件系统后，通过run_init_process()函数执行应用程序。这是尝试的过程，若execute_command存在，则执行execute_command；如果不存在，则顺序知心/sbin/init、/etc/init、/bin/init、/bin/sh，知道有一个执行成功为止。

run_init_process()函数通过execve()函数执行应用程序，execve()又调用do_execuve()执行用户空间程序。

至此内核启动完成。

等待后续更新。。。