963. Minimum Area Rectangle II的解法（学习坐标系）

题意为：给定在 xy 平面上的一组点，确定由这些点组成的任何矩形的最小面积，其中矩形的边不一定平行于 x 轴和 y 轴。

思路：找到各个矩形的几何方法。

原理：

（1）平行的定义：两个点（x1,y1）,(x2,y2)的向量为（x1-x2,y1-y2），两条平行线的向量相等；

（2）垂直的定义：两个向量的点积为0，两个向量（x1,y1）,(x2,y2),点积的为x1*x2+y1*y2；

（3）距离的公式为：两个点（x1,y1）,(x2,y2)，距离的平方为（x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2);

（4）面积的公式为：长的距离x宽的距离；

代码如下:

class Solution {
public:
    double minAreaFreeRect(vector<vector<int>>& p) {
        int ps =p.size();
        long mins=LONG_MAX;
        unordered_map<string,vector<vector<long>>> mp;
        for(int i=0;i<ps-1;i++)
        {
            long x1=p[i][0],y1=p[i][1];
            //得到p1
            for(int j=i+1;j<ps;j++)
            {
                long x2=p[j][0],y2=p[j][1];
                //得到p2
                long x=x1-x2;
                long y=y1-y2;
                if(x<0)//统一向量的方向
                {
                    x=-x;
                    y=-y;
                }
                string key =to_string(x)+"#"+to_string(y);
                if(mp.count(key) == 1)
                {
                    for(int k=0;k<mp[key].size();k++)
                    {
                        long x3=mp[key][k][0],y3=mp[key][k][1],x4=mp[key][k][2],y4=mp[key][k][3];
//得到p3，p4
                    
                        if(((x3-x1)*x+(y3-y1)*y) == 0 && ((x4-x2)*x+(y4-y2)*y) == 0)//防止对角线冒充边
                        {
                            mins=min(mins,((x3-x1)*(x3-x1)+(y3-y1)*(y3-y1))*(x*x+y*y));
                        }else if(((x4-x1)*x+(y4-y1)*y) == 0 && ((x3-x2)*x+(y3-y2)*y) == 0)
                        {
                            mins=min(mins,((x4-x1)*(x4-x1)+(y4-y1)*(y4-y1))*(x*x+y*y));
                        }
                    }
                }
                vector<long> v(4,0);
                v[0]=x1;v[1]=y1; v[2]=x2;v[3]=y2;
                mp[key].push_back(v);//防止多个平行线，覆盖有用的信息
            }
        }
        if(mins == LONG_MAX)
            return 0;
        return sqrt(mins);
    }
};

代码中，用一个哈希表来存放各个向量，得到p1，p2，p3，p4后，求面积即可。