Python使用分治法高效求解任意点集的凸包（源码+动画演示）

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推荐教材：

《Python程序设计基础与应用（第2版）》（微课版）（ISBN：978-7-111-69670-4），董付国，机械工业出版社，2022年1月出版，2024年2月第11次印刷（本书第1版印刷15次，已退出历史舞台）。面向新工科高等院校大数据专业系列教材，信息技术新工科产学研联盟数据科学与大数据工作委员会推荐教材。添加机械工业出版社小编微信15910938545(备注姓名+学校)可申请样书，仅限高校教师。

教材内容：共13章，基础部分10章（Python概述，内置对象、运算符、表达式、关键字，序列结构，选择结构与循环结构，函数，面向对象程序设计，字符串，正则表达式，文件与文件夹操作，异常处理结构）；应用部分3章（网络爬虫入门与应用，Pandas数据分析与处理，Matplotlib数据可视化）。

页码：214页，每章习题没有放在书上，可以扫码下载电子版

印刷：全书双色印刷，所有插图全彩印刷

配套资源：教学大纲（含课程思政）、课件、教案（含课程思政）、源码、27小时微课视频（含课程思政）二维码、216道习题+答案、在线练习软件。

适用层次：研究生/本科/专科

适用专业：非计算机专业（偏文科）

适用学时：48/64

定价：59.9元

• 《Python程序设计基础与应用（第2版）》课后习题参考答案

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问题描述：

凸包（Convex Hull）可以理解为能够包围给定点集的最小凸多边形，是计算机图形学及其相关领域中的一个重要问题，在游戏中进行物体碰撞检车时使用的包围盒其实就是凸包。

求解给定点集的凸包可以使用分治法来高效实现，每次使用点集中左右跨度最大的两点构成的直线把点集分为上下两部分，然后在上侧点集中寻找距离直线最远的点，与直线两端点构成三角形，以三角形新增的两条边继续对点集进行分隔，多边形的边越来越多，直到没有更外侧的点为止，类似于分形算法生成雪花形状或者使用正多边形逼近圆周的过程。对直线下方的点集也做同样的处理，最终得到原始点集的凸包。

参考代码：

运行结果：

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