ucos-ii在ti dsp 28377芯片上的运行过程和移植过程

 

 

1、移植过程

在将ucos移植到28377d平台上时主要遇见了下面几个问题，

　　1） 文件怎么组织，是通过修改micrim上提供的28335一直代码修改而成的，下载地址为：https://www.micrium.com/。

　　2）移植完成后发现创建任务完成后，任务无法跳转，移植在主函数中来回循环

　　3）当使用ostimedly（）函数对任务延时，当延时时间已经完成，系统无法跳出空任务循环，移植在IdleTask中运行

　　4）任务切换过程中总是跳入到异常中断中。

 

移植思路：

　　开始移植过程时，下载了micrium官网上提供的关于28335的移植历程，他的历程导入后整体框架如下图所示：

　　

上图中主要包含了5个文件夹分别是APP　　BSP　　UC-CPU　　UC-LIB　　UCOS-II

APP 主要包含了应用代码，主要是官方自己编写的一个小程序，其中各种.h文件是对ucos的一些配置

BSP称作板级支持包，这个就按照通俗理解的官方提供的历程中所使用的各种.c文件，比如我需要控制IO口，就要使用F2837xD_GPIO.C中的一些函数，这些就是BSP

UC-CPU暂时未用，好像有包含

UC-LIB暂时未用，貌似是一些支持库，但是F28377D本身自带就有一些运算支持库

UCOS-II这个是重头戏，里面包含了两个文件夹

　　　　　　source 文件夹下是ucos的无关核代码，这些不需要修改

　　　　　　prots->c28x->generic->ccs里面的代码是和内核有关的代码，无非也就是操作堆栈，保存cpu的当前寄存器值以及恢复等等，这些是需要修改的

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　但是下载的代码已经帮我们修改好了。直接使用

 

最开始的移植思路是 ： 

BSP 板级支持包不使用micrum提供的，查阅代码可以发现BSP中无非就是对外设的控制和上电初始化芯片的过程，这些完全可以倒入一个F28377D的历程

使用历程中的例子来完成初始化，这样更加方便

 

提供给ucos的时间中断，这个就人为的使用cputimer来做一个中断，中断函数里面调用ostimetick函数来实现。

 

步骤如下：

首先在28377D的历程中导入一个blink灯闪的历程，修改后的框架如下图所示：

同样包含了下面几个文件夹，这个只是我自己用的，和历程不一样，这个是随意的：

cmd　　driver　　pcore　　uc-cpu　　uc-lib　　ucos-ii

cmd中存放的是历程的cmd文件

driver存放的就是那些调用外设的驱动程序，也就是用来替换BSP的

pcore是放置应用程序的。h文件的定义，直接从micrum中复制过来的

uc-cpu　　uc-lib　　ucos-ii　　是和micrum提供的源码一样的（复制过来的）

主函数被放置在了processflow中，这里没有打开显示。

 

代码如下所示：

 

修改后的mian函数如下：

#include <string.h>
#include "F28x_Project.h"
#include "F2837xD_Ipc_drivers.h"
#include <app_cfg.h>
#include <ucos_ii.h>
#include <cpu_core.h>
#include <lib_def.h>
__interrupt void cpu_timer0_isr(void);
//#pragma CODE_SECTION(App_TaskStartStk , "RAMGS0");
//#pragma CODE_SECTION(App_TaskPendStk , "RAMGS0");
//#pragma CODE_SECTION(App_TaskPostStk , "RAMGS0");
CPU_STK_SIZE App_TaskStartStk[APP_CFG_TASK_STK_SIZE];
/* Ping Task's    stack.*/
CPU_STK_SIZE App_TaskPendStk[APP_CFG_TASK_STK_SIZE];
/* Pong Task's    stack.*/
CPU_STK_SIZE App_TaskPostStk[APP_CFG_TASK_STK_SIZE];
static OS_EVENT *AppTaskObjSem;
/*********************************************************************************************
************
* FUNCTION PROTOTYPES
**********************************************************************************************
***********
*/
/* Start Task.*/
static void App_TaskStart(void *p_arg);
/* Ping Task. */
//