爱学习不讲究

最近在学习ROS机器人操作系统，尝试自己新建node，发现编译始终不通过贴出问题代码/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../x86_64-linux-gnu/crt1.o: In function `_start':(.text+0x20): undefined reference to `main'collect2: error: ld return...

问题原因：不同包里不允许有重名的节点解决方案：编辑重复的package文件夹里的CMakeLists.txt文件，对涉及到节点名称的代码进行修改调试过程：逐行分析问题代码，问题的BUG基本都能找到原因，记住一定要从第一个ERROR开始修复，有时候出现了一堆BUG，其实都是第一个BUG引起的贴上问题代码：-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/jier/dev/cat...