流水心清-CSDN博客

原创 ubuntu20.04必备的一些软件安装目录

0–ubuntu20.04必备的一些软件安装目录写在开头的话：小编之前一直用的是虚拟机，前几天突然间因为内存满了，直接崩掉了，导致里面所有的东西都没有了，所以无奈，开启了双系统之旅，以下是一些我安装的软件和相关依赖，有不足之处，请指正！在此感谢各位大佬的博文，我在此借用一下，如有侵权请私信我，我及时修改，谢谢。1-- 双系统的安装方法对于安装双系统的步骤，小编已经在另一篇博客中写过了，请移步：windows10下安装Ubuntu20.04双系统——完整教程2-- 安装的相关软件2.1安

2022-05-17 17:08:10 1552 2

原创 Ubuntu18.04安装cartographer成功--2022.5.17

写在开头的话：在csdn上看到很多安装的方法，总算找到一个可以安装成功的，不过网不好的话，建议开手机热点安装。参考连接：传送门1、安装工具sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build2、初始化工作空间mkdir -p cat_ws/srccd cat_wswstool init src #ctrl+H 打开隐藏文件，会在src文件夹下生成.rosinstall文件

2022-05-17 16:07:02 1957 8

原创 roscpp overview--Initialization and Shutdown

1、初始化初始化节点用ros::init()函数；启动节点：ros::NodeHandle ros::init(argc, argv, "your_node_name");参数解释：argc and argv :ROS uses these to parse remapping arguments from the command line. It also modifies them so that they no longer contain any remapping arguments

2022-05-07 19:05:36 169

原创 roscpp Overview---Publishers and Subscribers

1、Publishing to a Topic 发布话题Creating a handle to publish messages to a topic is done using the ros::NodeHandle class（使用ROS :: NodeHandle类创建将消息发布到主题的句柄）The NodeHandle::advertise() methods are used to create a ros::Publisher which is used to publish on a t

2022-05-07 19:04:52 251

转载 Sensor_msgs::LaserScan数据类型

最近在看激光slam 记录一下数据的消息类型，看到一个不错的解答，在这里借用一下，感谢博主。(33条消息) ros中二维激光的消息类型 sensor_msgs/LaserScan 内容解读_wongHome的博客-CSDN博客参考文章：(33条消息) ros中二维激光的消息类型 sensor_msgs/LaserScan 内容解读_wongHome的博客-CSDN博客...

2022-04-17 10:23:04 1036

原创 windows10下安装Ubuntu20.04双系统——完整教程

写在刚开始的话：本人电脑型号是联想小新air14 2021款，英特尔i5 显卡是mx450。首先十分汗颜，本来想装Ubuntu 18.04版本，奈何请教了各位大神，没有找到适配mx450的驱动，最后迫不得已装了20.04，常规操作立马就可以了。现在分享一下经验，记录一下。一、分区、双系统安装：https://www.bilibili.com/video/BV1554y1n7zv?t=49&p=10这个哔哩哔哩视频里详细介绍了磁盘格式、如何分区、同步时间等，是大神分享给我的，建议先看完这个

2021-09-20 10:38:53 939

原创 VM—virtual_BoX安装增强工具(无效时解决办法)

VM—virtual_BoX安装增强工具(无效时解决办法)前情提要：之前在安装的时候，是跟着老师走的，后期自己重新安装一个ubuntu的时候，又没办法双向复制，原因在于需要安装一个增强工具。当然扩展插件也一并安装，只有好处，没有坏处，走起！一、先安装增强工具1.虚拟机安装完成后：如果没有上面那一条栏目，请按：右边的ctrl+F2.当点击下图：设备——安装增强工具时没反应，这是因为你没有增加盘片。如下图所示：3.选择物理设备 I 会出现上图中的选择，选中确定后，重启。重启之后回看到如

2021-09-14 10:06:41 25777 13

原创 ROS与matlab进行通讯—保姆级教程

话不多说，直接来进行配置：所用软件：windows10下matlab2018b和同一台电脑上虚拟机 virtubalbox上的Ubuntu——melodic 18.04版本。第一步：将虚拟机网络设置为桥接模式： **（注意：在关机状态下选择设置——网路——连接方式选为：桥接网卡，确定即可。当然在虚拟机开启的模式下也可以，但要重启之后才会生效。**）第二步：打开虚拟机终端terminal 输入ifconfig,红框中即为虚拟机的IP地址，出现下图所示：（注意：[要在桥接模式下，亲测，如果是

2021-06-20 17:43:55 4769 11

suming001的博客