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RSS订阅转载 步进机堵转检测的一种方法
堵转检测其实就只有一种方法,那就是检测相电流,然后跟'参考值'对比.然后就是这个参考值的选择了.因为输出的变化和电机负载,转速等因素,都会影响到电机的相电流.虽然输出是根据正弦波来变化的,但是最终测得的波形形状并不是正弦波.不过正是因为这样,为我们检测电机的状态留下了很多的线索.这里,我们用到的是电机堵转以后反电动势的消失,在同样的输出下会引起相电流的增大.当步进电机发...
2013-10-17 22:46:00
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转载 步进电机位置控制的接口(控制方式)
按上篇博文所述,位置控制的方法已经得到验证,能够可以正确地实现特定角度的转动. 出于对电机的转动范围和精度的考虑,如果使用一个浮点数来表示电机转动的弧度,能保证其精度,但是当转动的角度太大(若干圈)则浮点数表述能力下降到不能接受的范围. 所以,将目标位置用两个变量来表示: 1.角度 - 表示目标位置的角度, 单位弧度,范围[-pi, pi],精度小数点后3位....
2013-09-19 15:03:00
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转载 电磁阀阀芯发卡
神钢SK200-6E,一共有10个电磁阀,有的是比例式的,有得是开关式的. 这台机子的情况:工作一段时间后,电磁阀阀芯会出现发卡的情况,机器会出现问题.清洗电磁阀以后,机器正常.这里就不说电磁阀控制的方式和原理了. 上图就是电磁阀的剖面图,中间阀芯的位置影响A口的压力.现在不知道什么原因,导致阀芯经常卡死.用铁丝戳阀芯,感觉有东西卡在里面,稍微用力可以推动阀芯.清洗过...
2013-09-16 21:53:00
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转载 步进电机的位置控制
位置控制,我的理解就是输入一个目标的位置,然后电机通过一个加减速的过程后到达目标位置. 这个加减速的方法,目前了解的有'梯形'和'S形'. 梯形:加速度固定,但是在启动,到达最大速度和停止这几个地方会出现加速度的'剧变',但是可以完全预知电机的速度和位置,并且这个计算也不会太复杂. S形:或者说是正弦波形,加速度在此法中不是固定的,而是按照正弦波的形状来改变.好处当...
2013-09-11 23:15:00
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转载 挖掘机控制器与复制其MCU程序
最近的时间都浪费在两台小松PW128UU-1上面.旧的一台拆了变速箱,装上去以后就变得换挡不行了.新的一台一直都不行,弄过液压泵以后下部分的行走又出现一时正常一时不动的情况. 先说说概况:PW128UU-1,轮式挖掘机,跟通用的履带式挖掘机和轮式挖掘机不一样,他的发动机和液压泵是安装在车体的下部.这样一来,整体的结构便与通用式的挖掘机有很大的差别.首先,发动机输出轴连接...
2013-09-10 22:51:00
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空空如也
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