原文地址：http://blog.csdn.net/pwh0996/article/details/8957764
前言：
准备工具：
- win7/win8 环境我是win8环境
- java SDK 6 / 7 我是用的6
- eclipse for java EE IED我是32位版
- ADT插件
- CDT插件
- Android SDK
- Android NDK我的是r8版
- cygwin
- Sequoyah
- opencv for android我用的是2.4.5
android环境搭建：
java SDK安装：
如果你还没有JDK的话，可以去这里下载，接下来的工作就是安装提示一步一步走。设置环境变量步骤如下：
- 我的电脑->属性->高级->环境变量->系统变量中添加以下环境变量：
- JAVA_HOME值为： D:\Program Files\Java\jdk1.6.0_18（你安装JDK的目录）
- CLASSPATH值为：.;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\bin;
- Path: 在开始追加 %JAVA_HOME%\bin;
- NOTE：前面四步设置环境变量对搭建Android开发环境不是必须的，可以跳过。
安装完成之后，可以在检查JDK是否安装成功。打开cmd窗口，输入java –version 查看JDK的版本信息。出现类似下面的画面表示安装成功了：
eclipse 安装：
Android SDK安装：
在Android Developers下载android-sdk_r05-windows.zip，下载完成后解压到任意路径。
- 运行SDK Setup.exe，点击Available Packages。如果没有出现可安装的包，请点击Settings，选中Misc中的"Force https://..."这项，再点击Available Packages 。
- 选择希望安装的SDK及其文档或者其它包，点击Installation Selected、Accept All、Install Accepted，开始下载安装所选包
- 在用户变量中新建PATH值为：Android SDK中的tools绝对路径（本机为D:\AndroidDevelop\android-sdk-windows\tools）。
运行 android –h 如果有类似以下的输出，表明安装成功：
ADT插件安装：
- 打开 Eclipse IDE，进入菜单中的 "Help" -> "Install New Software"
- 点击Add...按钮，弹出对话框要求输入Name和Location：Name自己随便取，Location输入http://dl-ssl.google.com/android/eclipse。如下图所示：
完成之后：
- 选择Window > Preferences...
- 在左边的面板选择Android，然后在右侧点击Browse...并选中SDK路径，本机为：
D:\AndroidDevelop\android-sdk-windows - 点击Apply、OK。配置完成。
创建android AVD模拟器：
NDK + Cygwin 环境搭建：
安装Android NDK:
安装Cygwin：
由于NDK开发大都涉及到C/C++在GCC环境下编译、运行，所以在Windows环境下，需要模拟Linux模拟编译环境，下载地址：
下载后是个setup.exe文件，使用过程如下：
第一步：运行setup程序，第一步图略，直接点击Next进入下一步。
第二步：选择安装方式，第一次可以采用Direct Connection在线下载安装，如有现成的离线包，可以选择离线安装（Install from Local Directory）。
第四步：设置本地包暂存路径
暂存目录默认是放到setup.exe的同级目录下，下载后名字类似ftp%3a%2f%2fcygwin.mirrors.pair.com%2f这样格式。
第五步：设置网络连接方式
第六步：选择下载站点地址
起初尝试几个看哪个速度快就用哪个地址（如果感觉不快就点取消，再次来过）。
第七步：等待加载安装项载入，选择安装项
我们编译NDK，在默认设置下，只需选择Devel（点击列表中Devel，将后面的Default改为Install，图中箭头所示），其它均为默认状态。
第八步：等待下载完成
下载完成时间决定于你选择的安装包数量及网络连接速度，比如按照本文默认的选择方式，可能需要4-5个小时，下载后压缩包约750M，下载完成后会自动安装到上文设置的安装目录。
安装完成后，先运行Cygwin一次（Cygwin.bat），以便创建一些用户环境文件，分别输入：
make -v
和，
gcc -v
如果检测成功，会有make和gcc相关版本信息打印出来，如下图。
可以在cygwin中通过vim修改，也可以在windows安装目录中修改 home\<你的用户名>\.bash_profile 文件中最后添加环境变量
NDKROOT=/cygdrive/e/Andriod/develop/android-ndk-r8
export NDKROOT
其中NDK=/cygdrive/<你的盘符>/<android ndk 目录> ，"NDK"这个名字随便起，以后经常用不要太长。
重启cygwin，输入：
cd $NDK
可进入ndk对应目录说明设置OK。
3.用ls命令查看libs/armeabi/下是否生成了so文件，有libhello-jni.so说明ndk运行正常。
$ ls libs/armeabi/
gdb.setup gdbserver libhello-jni.so
也可以到E:\android\android-ndk-r8\samples\hello-jni\libs\armeabi目录下看有没有生成的.so文件。
2）导入NDK的hello-jni示例到Eclipse中
1.在Eclipse中新建一个Android工程HelloJni。
在Create Android Project时勾选“Create project from existing source”，Location中填E:\android\android-ndk-r8\samples\hello-jni
2.直接以Android Aplication运行com.example.hellojni.HelloJni项目。要先有.so文件才能运行起来。 os放在工程根目录下
CDT插件的安装：
不同eclipse版本要下载对应的包，否则安装不了。
Help-->About Eclipse 下可以看到自己用的版本，我的是 Version: Helios Service Release 2 即Helios版本
http://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/tools/cdt/releases/helios/dist/cdt-master-7.0.2.zip
cdt-master-7.0.2.zip：这个是CDT的离线安装包。（由于文件比较大推荐使用离线包，7.0.2的54.8M，8.1.1的103MB）
安装：Eclipse -> Help -> Install New Software，点击add。
Name：CDT_版本。
Location：点击Archive，定位到下载的“cdt-master-7.0.2.zip”文件。
如果Location的下面出现“Duplicate location”错误，请到Window -> preferences -> Install/Update -> Avaliable Software Site中找到remove掉。
如果出现缺少eclipse包说明你下载的版本和eclipse版本不匹配，重新下载匹配的重新安装就可以了。
安装完成重启后，在Eclispe中新建一个项目，如果出现了C/C++项目，则表明CDT插件安装成功了。
安装Sequoyah插件：
官方网址：http://www.eclipse.org/sequoyah/downloads/
打开上面网址就可以看到具体的安装说明了
Location：http://download.eclipse.org/sequoyah/updates/2.0/
For Helios SR2 Sequoyah version: http://download.eclipse.org/sequoyah/updates/1.0.2/
注：只是安装1.0.2的没有出来“本机开发”的配置所以没法用,本人重新安装了2.0的可以了，这个应该直接安装最新版2.0的就可以 了。
在安装界面不要勾选“Group items by category”复选框，选中出现了列表为空（There are no categorized items）的情况。
在“window –> preferences ->Android -> 本机开发”中添加NDK的路径。
重启后右键之前建立的“HelloJni”项目，在“Android Tools”选项中包含“Add Native Support…”选项即成功。
opecnv for android 开发环境搭建：
opencv for android SDK 安装：
进入官网（http://opencv.org/）下载OpenCV4Android并解压，其目录结构如下：
其中，sdk目录即是我们开发opencv所需要的类库；samples目录中存放着若干opencv应用示例（包括人脸检测等），可为我们进行android下的opencv开发提供参考；doc目录为opencv类库的使用说明及api文档等；而apk目录则存放着对应于各内核版本的OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4应用安装包。此应用用来管理手机设备中的opencv类库，在运行opencv应用之前，必须确保手机中已经安装了OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4_*.apk，否则opencv应用将会因为无法加载opencv类库而无法运行。
2.2 将SDK引入工作空间
(1) 选择一个路径，新建文件夹做为工作空间（我在E盘根目录下新建workspace目录来做为工作空间）；
(2) 将OpenCV-2.4.3.2-android-sdk中的sdk目录copy至工作空间，并将其更名为OpenCV-SDK（是否更改名称无所谓，这是我个人习惯而已）；
(3) 以新建的目录为工作空间，打开eclipse；
(4) 将OpenCV-SDK引入到工作空间中，如下图所示：
使用java API开发android：
创建工程
(1) 打开eclipse，创建android应用工程GrayProcess；
(2) 将测试图像lena.jpg添加到资源目录res/drawable-hdpi中；
(3) 在Package Explorer中选择项目GrayProcess，单击右键在弹出菜单中选择Properties，然后在弹出的Properties窗口中左侧选择Android，然后点击右下方的Add按钮，选择OpenCV Library 2.4.3并点击OK，操作完成后，会将OpenCV类库添加到GrayProcess的Android Dependencies中，如下图所示：
- <resources>
- <string name="app_name">GrayProcess</string>
- <string name="hello_world">Hello world!</string>
- <string name="menu_settings">Settings</string>
- <string name="title_activity_main">MainActivity</string>
- <string name="str_proc">gray process</string>
- <string name="str_desc">image description</string>
- </resources>
- <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
- xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
- android:orientation="vertical"
- android:layout_width="match_parent"
- android:layout_height="match_parent" >
- <Button
- android:id="@+id/btn_gray_process"
- android:layout_width="fill_parent"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:text="@string/str_proc"/>
- <ImageView
- android:id="@+id/image_view"
- android:layout_width="wrap_content"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:contentDescription="@string/str_proc"/>
- </LinearLayout>
(3) MainActivity.java
- package com.iron.grayprocess;
- import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
- import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
- import org.opencv.android.OpenCVLoader;
- import org.opencv.android.Utils;
- import org.opencv.core.Mat;
- import org.opencv.imgproc.Imgproc;
- import android.os.Bundle;
- import android.app.Activity;
- import android.graphics.Bitmap;
- import android.graphics.BitmapFactory;
- import android.graphics.Bitmap.Config;
- import android.view.View;
- import android.view.View.OnClickListener;
- import android.widget.Button;
- import android.widget.ImageView;
- public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener{
- private Button btnProc;
- private ImageView imageView;
- private Bitmap bmp;
- //OpenCV类库加载并初始化成功后的回调函数，在此我们不进行任何操作
- private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
- @Override
- public void onManagerConnected(int status) {
- switch (status) {
- case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:{
- } break;
- default:{
- super.onManagerConnected(status);
- } break;
- }
- }
- };
- @Override
- public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
- super.onCreate(savedInstanceState);
- setContentView(R.layout.main);
- btnProc = (Button) findViewById(R.id.btn_gray_process);
- imageView = (ImageView) findViewById(R.id.image_view);
- //将lena图像加载程序中并进行显示
- bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.lena);
- imageView.setImageBitmap(bmp);
- btnProc.setOnClickListener(this);
- }
- @Override
- public void onClick(View v) {
- Mat rgbMat = new Mat();
- Mat grayMat = new Mat();
- //获取lena彩色图像所对应的像素数据
- Utils.bitmapToMat(bmp, rgbMat);
- //将彩色图像数据转换为灰度图像数据并存储到grayMat中
- Imgproc.cvtColor(rgbMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);
- //创建一个灰度图像
- Bitmap grayBmp = Bitmap.createBitmap(bmp.getWidth(), bmp.getHeight(), Config.RGB_565);
- //将矩阵grayMat转换为灰度图像
- Utils.matToBitmap(grayMat, grayBmp);
- imageView.setImageBitmap(grayBmp);
- }
- @Override
- public void onResume(){
- super.onResume();
- //通过OpenCV引擎服务加载并初始化OpenCV类库，所谓OpenCV引擎服务即是
- //OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4_*.apk程序包，存在于OpenCV安装包的apk目录中
- OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_3, this, mLoaderCallback);
- }
- }
3.1.3 运行结果
使用 c++ API开发android：
创建工程
步骤如工程一，创建新工程GrayProcess2，将lena.jpg添加到资源文件，并按上面所示将opencv类库添加到工程中。
编写上层代码(java)
（1）Stings.xml
- <resources>
- <string name="app_name">GrayProcess2</string>
- <string name="hello_world">Hello world!</string>
- <string name="menu_settings">Settings</string>
- <string name="title_activity_main">GrayProcess2</string>
- <string name="str_proc">gray process</string>
- <string name="str_desc">image description</string>
- </resources>
- <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
- xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
- android:orientation="vertical"
- android:layout_width="match_parent"
- android:layout_height="match_parent" >
- <Button
- android:id="@+id/btn_gray_process"
- android:layout_width="fill_parent"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:text="@string/str_proc"/>
- <ImageView
- android:id="@+id/image_view"
- android:layout_width="wrap_content"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:contentDescription="@string/str_proc"/>
- </LinearLayout>
(3)MainActivity.java
- package com.iron.grayprocess2;
- import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
- import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
- import org.opencv.android.OpenCVLoader;
- import android.os.Bundle;
- import android.app.Activity;
- import android.graphics.Bitmap;
- import android.graphics.BitmapFactory;
- import android.graphics.Bitmap.Config;
- import android.view.View;
- import android.view.View.OnClickListener;
- import android.widget.Button;
- import android.widget.ImageView;
- public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener{
- private Button btnProc;
- private ImageView imageView;
- private Bitmap bmp;
- //OpenCV类库加载并初始化成功后的回调函数，在此我们不进行任何操作
- private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
- @Override
- public void onManagerConnected(int status) {
- switch (status) {
- case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:{
- System.loadLibrary("image_proc");
- } break;
- default:{
- super.onManagerConnected(status);
- } break;
- }
- }
- };
- @Override
- public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
- super.onCreate(savedInstanceState);
- setContentView(R.layout.main);
- btnProc = (Button) findViewById(R.id.btn_gray_process);
- imageView = (ImageView) findViewById(R.id.image_view);
- //将lena图像加载程序中并进行显示
- bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.lena);
- imageView.setImageBitmap(bmp);
- btnProc.setOnClickListener(this);
- }
- @Override
- public void onClick(View v) {
- int w = bmp.getWidth();
- int h = bmp.getHeight();
- int[] pixels = new int[w*h];
- bmp.getPixels(pixels, 0, w, 0, 0, w, h);
- int[] resultInt = ImageProc.grayProc(pixels, w, h);
- Bitmap resultImg = Bitmap.createBitmap(w, h, Config.ARGB_8888);
- resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0, w, h);
- imageView.setImageBitmap(resultImg);
- }
- @Override
- public void onResume(){
- super.onResume();
- //通过OpenCV引擎服务加载并初始化OpenCV类库，所谓OpenCV引擎服务即是
- //OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4_*.apk程序包，存在于OpenCV安装包的apk目录中
- OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_3, this, mLoaderCallback);
- }
- }
代码第28行：System.loadLibrary("image_proc")用来当OpenCV类库初始化完成后加载类库image_proc。此类库由我们来生成，用于完成图像灰度处理的操作，此部分将在下面中说明。
(4) ImageProc.java
- package com.iron.grayprocess2;
- public class ImageProc {
- public static native int[] grayProc(int[] pixels, int w, int h);
- }
编写JNI及C相关代码
在项目中新建目录jni，在jni目录中分别添加文件Android.mk，Application.mk，ImageProc.h，ImageProc.cpp，这四个文件的内容分别如下所示。
(1) Android.mk
- LOCAL_PATH := $(call my-dir)
- include $(CLEAR_VARS)
- include ../OpenCV-SDK/native/jni/OpenCV.mk
- LOCAL_SRC_FILES := ImageProc.cpp
- LOCAL_MODULE := image_proc
- include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
代码说明：
第一行：指明当前编译路径；
第二行：清空变量；
第三行：将OpenCV类库中的编译文件包含进来，如此一来在我们的工程中即可使用OpenCV类库；
第四行：指定需要编译的C++源文件；
第五行：指定编译生成的类库名称；
第六行：调用命令将源文件编译为静态库。
注：第三行指定的路径很关键，当opencv类库与工程路径相关位置发生改变时，此路径也要随之改变。
(2) Application.mk(配置文件)
- APP_STL := gnustl_static
- APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
- APP_ABI := armeabi-v7a
- APP_PLATFORM := android-8
- #include <ImageProc.h>
- #include <opencv2/core/core.hpp>
- #include <string>
- #include <vector>
- using namespace cv;
- using namespace std;
- JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_iron_grayprocess2_ImageProc_grayProc(JNIEnv* env, jclass obj, jintArray buf, jint w, jint h){
- jint *cbuf;
- cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);
- if(cbuf == NULL){
- return 0;
- }
- Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf);
- uchar* ptr = imgData.ptr(0);
- for(int i = 0; i < w*h; i ++){
- //计算公式：Y(亮度) = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B
- //对于一个int四字节，其彩色值存储方式为：BGRA
- int grayScale = (int)(ptr[4*i+2]*0.299 + ptr[4*i+1]*0.587 + ptr[4*i+0]*0.114);
- ptr[4*i+1] = grayScale;
- ptr[4*i+2] = grayScale;
- ptr[4*i+0] = grayScale;
- }
- int size=w * h;
- jintArray result = env->NewIntArray(size);
- env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
- env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
- return result;
- }
说明：
-
ImageProc.h头文件可以通过jdk提供的工具javah来生成，具体生成方法在下面
-
JNI中的定义的函数遵循一定的命名规则：Java_包名_类名_方法名，具体参考JNI编程相关知识；
-
ImageProc.cpp中利用彩色值转换为灰度值的计算公式，将lena.jpg图像的每个像素转换为灰度值，并返回给应用层。需要注意的是对于 ARGB_8888类型的图像而言，其每一个像素值在int型数据中的存储序列为BGRA。还需要注ImageProc.cpp 这个文件 第10行的函数名称Java_包名_类名_方法名 请修改成.h 文件生成的那个函数名
1.首先当年写完ImageProc.java 这个保存 以后 eclipse会自动帮你生成 java 的class文件
你可以再工程目录--》 bin --》classes -》com -------。。。。。 的文件里找到
比如我的 在E:\work\op\OpenCV-2.4.5-android-sdk\samples\Test2\bin\classes\com\test2\test2 这个路径下
如图
2.将classes文件拷贝到e盘根目录下
然后打开 cmd
e:
cd classes
javah com.test2.test2.ImageProc
然后就会在classes文件里找到一个 xxx.的头文件 如图
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
上述是将整个classes文件拷贝到E盘根目录，事实上不必这样，参见下面这篇文章：http://www.cnblogs.com/fww330666557/archive/2012/12/14/2817387.html（错误: 找不到 'fingerveinutility.JNInterface' 的类文件。）
打开命令行cmd,到达bin目录：
F:\fww\workspace\TestJNI\bin>
输入如下命令：
F:\fww\workspace\TestJNI\bin>javah -d header -classpath classes -jni com.YCan.testjni.MainActivity
java的命令我也不熟，这个命令的含义这里简单解释下：
-d header 表示将在当前目录下生成一个header文件夹，产生的头文件就在这里面了；
-classpath classes 指明类所在的位置
-jni com.YCan.testjni.MainActivity 指定类名
注意：要区分大小写。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
你可以将这个头文件改成任意名字 比如我们上面的ImageProc.h 然后放入工程目录的jni中
编译运行方法有两种
1 配置eclipse自动运行
第一步：转换工程。点击“文件 -> 新建 -> 其他”（快捷键：Ctrl+N）。选择“C/C++”下的“Convert to a C/C++ Project（Adds C/C++ Nature）”。进 入“下一步”。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
这里，一定！！！！不能！！！！右键Project->Android tools->add navive support，否则会导致无法编译
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
第二步：选中你刚才建的“HelloJni”工程，下面左边选“Makefile project”右边选“Cygwin GCC”。确定后提示的“透视图”不清楚是什么，点击“是”即可。
第三步：在“HelloJni”工程上右键，选择“属性”。配置“C/C++ Build”和“C/C++ General -> Paths and Symbols”。
C/C++ Build：点击“C/C++ Build”，在右边的“Builder Settings”中去掉默认勾选的“Use default build command”复选框。设置Build command为“
${NDKROOT}/ndk-build.cmd "
C/C++ General -> Paths and Symbols：在Includes下add新的GNU C依赖路径。此“HelloJni”工程需要“D:\Java\android-ndk-r8\platforms\android-8\arch-arm\usr\include”即可，以后根据不同项目选择不同的依赖库。
___________________________________________________________________________________________________________
${NDKROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include
${ProjDirPath}/../sdk/native/jni/include //如果sdk目录与project同在workspace目录里，本文中的即用此
${ProjDirPath}/../../sdk/native/jni/include //如果sdk目录跟workspace同级，比如自带的sdk目录和simple目录下的工程
特别是下句，Opencv教程里面没有下面这个，导致resize memset，memccpy,memchr,memcmp等无法识别，请见http://blog.csdn.net/donglynn/article/details/25242459
F:\android-ndk-r9b\toolchains\arm-linux-androideabi-4.8\prebuilt\windows\lib\gcc\arm-linux-androideabi\4.8\include
其中，eclipse ->windows->prefrences->c/c++->build->envirenment里新建NDKROOT指向NDK绝对目录。
___________________________________________________________________________________________________________
这里只要是你cpp文件里头文件包含目录
你可以直接在NDK 和opencv jni那个目录下搜索头文件名 然后看看在那个路径有
配置好后运行就行了
2.手动使用Cygwin 生成os 然后运行
由于程序中涉及到了JNI编程，因此需要用cygwin对其中的C/C++代码进行编译。打开cygwin，进入到工程的根目录中执行命令：$NDKROOT/ndk-build完成相关编译；之后在eclipse中刷新工程GrayProcess2，运行即可。编译及运行结果分别如下所示。
到这里两种方法都结束了！
有问题请留言
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