- 博客(10)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS2 发布/订阅Topic
发布/订阅Topic是ROS2中用于节点间通信的一种机制。在ROS2中，一个节点可以作为发布者（Publisher）发布消息到某个话题（Topic），而其他节点可以作为订阅者（Subscriber）订阅这个话题以接收消息。这种发布/订阅模型允许解耦的通信方式，使得不同节点之间可以灵活地进行数据交换。这里把发布者和订阅者的简单示例介绍一下，这里会用到rclcpp和std_msgs。
2024-06-16 18:24:33
910
原创 Ubuntu扩大交换空间
如果需要增加交换空间，可以使用以下命令创建一个新的swap文件，并设置其大小。最后可以通过运行free -h命令来确认新的交换空间是否已经成功添加。可以通过运行free或者swapon命令来查看现有交换空间的大小。
2023-11-14 16:23:11
438
1
原创 pypi镜像转发
pip install pypiserverpypi-server -p 9090 --fallback-url https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple /home//pypi/packages-p 监视的端口–fallback-url 转发的镜像/home//pypi/packages packages的存储路径（要保证路径存在）...
2021-10-26 15:59:47
207
原创 移植openssh
概述本文讲述移植openssh的过程。移植环境：嵌入式操作系统：Linux-3.18.20交叉编译器：arm-linux-gnueabi-gcc（4.9.2）PC操作系统：Ubuntu 18.04源码及依赖库：openssh：openssh-SNAP-20181203.tar.gz（http://www.mindrot.org/openssh_snap）openssl：zlib-1...
2019-11-08 16:20:07
220
原创 ubuntu18.04下安装eclipse+svn
安装eclipse打开“ubuntu 软件“，搜索eclipse，找到eclipse并安装。安装subclipse插件SVN插件需要依赖libsvn-java，libsvn-java在写本文档时Ubuntu默认版本为1.9，而当前Eclipse Marketplace的subclipse4.3.0插件要求版本1.11，因此需安装libsvn-java1.11：sudo sh -c 'ech...
2019-09-24 08:52:26
669
4
原创 OpenCV for Android环境搭建
OpenCV for Android环境搭建本文叙述使用Android Studio新建OpenCV工程。文章目录OpenCV for Android环境搭建1.构建OpenCV环境1.1导入OpenCV Module1.2导入OPenCV的依赖2.测试1.构建OpenCV环境下载Opencv for Android新建一个工程1.1导入OpenCV ModuleFile -->...
2019-07-12 09:57:06
328
原创 数学概念：群---学习笔记
群：一种集合加上运算的代数结构。现有集合A和运算“”，当有（A，）满足如下性质时，称（A，*）为群：1.封闭性：∀a,b∈A, a*b∈A;2.结合律：∀a,b,c∈A, (ab)c=a(bc);3.单位元：∃I∈A,∀a∈A, I*a=a*I=a;4:可逆：∀a∈A,∃a-∈A, a*a-=I...
2018-04-22 20:53:36
4512
原创 Android Studio中获取SHA1
1.在android studio中打开Terminal 其实点android studio窗口最下面的Terminal就可以了2.打开用户目录下的.androidC:cd Users\用户目录\.android3.获取SHA1keytool -list -v -keystore debug.keystore然后就得到想要的SHA1了。
2017-10-25 15:52:07
303
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人