Selenium Webdriver处理iFrame之间的切换问题

对于使用的iFrame技术的website, 使用xPath无法直接定位到元素，需要先切换到相应的frame再进行定位：

    WebElement frame=driver.findElement(By.name("navigation"));
    driver.switchTo().frame(frame);

切换到其他frame的时候，应该先回到默认的frame再切换：

    driver.switchTo().defaultContent();
    frame=driver.findElement(By.name("detail"));
    driver.switchTo().frame(frame);