java实现迷宫回溯

代码：

package course;

public class MiGong {
	public static void main(String[] args) {
		// 先创建一个二维数组模拟迷宫
		// 地图
		int[][] map = new int[8][7];
		// 使用1表示墙
		// 上下全部置为1
		for (int i = 0; i < 7; i++) {
			map[0][i] = 1;
			map[7][i] = 1;
		}
		
		// 左右全部置为1
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			map[i][0] = 1;
			map[i][6] = 1;
		}
		// 设置挡板
		map[3][1] = 1;
		map[3][2] = 1;
		//map[1][2] = 1;
		//map[2][2] = 1;
		
		// 输出地图
		System.out.println("地图的情况:");
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			for (int j = 0; j < 7; j++) {
				System.out.print(map[i][j] + " ");
			}
			System.out.println();
		}
		
		// 使用递归回溯给小球找路
		//setWay(map, 1, 1);
		setWay2(map, 1, 1);
		
		// 输出新的地图，小球走过，并标识过的地图
		System.out.println("小球走过，并标识过的地图的情况:");
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			for (int j = 0; j < 7; j++) {
				System.out.print(map[i][j] + " ");
			}
			System.out.println();
		}
	}
	
	// 使用递归回溯来给小球找路
	// 说明
	// 1. map表示地图
	// 2. i，j表示从地图的哪个位置开始出发(1,1)
	// 3. 如果小球能到map[6][5]位置则说明通路找到
	// 4. 约定：当map[i][j]为0表示该点没有走过，当为1时表示墙，2表示通路可以走，3表示该位置已经走过，但是走不通
	// 5. 在走迷宫时，需要确定一个策略（方法）下->右->上->左，如果该点走不通再回溯
	/**
	 * 
	 * @param map 表示地图
	 * @param i 从哪个位置开始找
	 * @param j 
	 * @return 如果找到通路，就返回true，否则返回false
	 */
	public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
		if (map[6][5] == 2) { // 通路已经找到
			return true;
		} else {
			if (map[i][j] == 0) { // 如果当前这个点还没有走过
				// 按照策略走 下->右->上->左 走
				map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通的
				if (setWay(map, i+1, j)) { // 向下走
					return true;
				} else if (setWay(map, i, j+1)) { // 向右走
					return true;
				} else if (setWay(map, i-1, j)) { // 向上走
					return true;
				} else if (setWay(map, i, j-1)) { // 向左走
					return true;
				} else { // 说明该点是走不通的，是死路
					map[i][j] = 3;
					return false;
				}
			} else { // 如果map[i][j] != 0,可能是1，2，3
				return false;
			}
		}
	}
	
	// 修改找路的策略，改成 上->右->下->左
	public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
		if (map[6][5] == 2) { // 通路已经找到
			return true;
		} else {
			if (map[i][j] == 0) { // 如果当前这个点还没有走过
				// 按照策略走 上->右->下->左 走
				map[i][j] = 2; // 假定该点是可以走通的
				if (setWay2(map, i-1, j)) { // 向上走
					return true;
				} else if (setWay2(map, i, j+1)) { // 向右走
					return true;
				} else if (setWay2(map, i+1, j)) { // 向下走
					return true;
				} else if (setWay2(map, i, j-1)) { // 向左走
					return true;
				} else { // 说明该点是走不通的，是死路
					map[i][j] = 3;
					return false;
				}
			} else { // 如果map[i][j] != 0,可能是1，2，3
				return false;
			}
		}
	}
}