java迷宫回溯问题

public class 迷宫回溯 {
    public static void main(String[] args) {
        //设置迷宫   1表示墙
        int[][] map = new int[8][7];
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        //打印迷宫
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
        setWay(map,1,1);
        System.out.println("==============");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
    /**
     * i:开始点的行号
     * j:开始点的列好
     * 1:墙     2:通路   3:走过,但不通
     * 策略：下->右->上->左
     */
    public static boolean setWay(int[][] map,int i,int j) {
        if (map[6][5] == 2) {
            return true;
        }
        if (map[i][j] == 0) {
            //当前点还未走过
            map[i][j] = 2;
            if (setWay(map,i+1,j)) { //向下走
                return true;
            } else if (setWay(map,i,j+1)) {
                return true;
            } else if (setWay(map,i-1,j)) {
                return true;
            } else if (setWay(map,i,j-1)) {
                return true;
            } else {
                //上下左右没有通路了
                map[i][j] = 3;
                return false;
            }
        } else {
            return false;
        }
    }
}

如何找最短路径：遍历不同的策略得到的结果，计算出最短路径。