算法-迪杰斯特拉算法

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法介绍

 

    迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个结点到其他结点的最短路径。它的主要特点是以

起始点为中心向外层层扩展( 广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。

 

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法过程

1) 设置出发顶点为 v，顶点集合 V{v1,v2,vi...}，v 到 V 中各顶点的距离构成距离集合 Dis，Dis{d1,d2,di...}，Dis

集合记录着 v 到图中各顶点的距离(到自身可以看作 0，v 到 vi 距离对应为 di)

2) 从 Dis 中选择值最小的 di 并移出 Dis 集合，同时移出 V 集合中对应的顶点 vi，此时的 v 到 vi 即为最短路径

3) 更新 Dis 集合，更新规则为：比较 v 到 V 集合中顶点的距离值，与 v 通过 vi 到 V 集合中顶点的距离值，保留

值较小的一个(同时也应该更新顶点的前驱节点为 vi，表明是通过 vi 到达的)

4) 重复执行两步骤，直到最短路径顶点为目标顶点即可结束

 

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法最佳应用-最短路径

1) 战争时期，胜利乡有 7 个村庄(A, B, C, D, E, F, G) ，现在有六个邮差，从 G 点出发，需要分别把邮件分别送到

A, B, C , D, E, F 六个村庄

2) 各个村庄的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 5 公里

3) 问：如何计算出 G 村庄到 其它各个村庄的最短距离?

4) 如果从其它点出发到各个点的最短距离又是多少?

代码实现：

package com.example.demo.DijkstraAlgorithm;

import java.util.Arrays;

public class DijkstraAlgorithm {

    public static void main(String[] args) {
        char[] vertex = { 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' };
        //邻接矩阵
        int[][] matrix = new int[vertex.length][vertex.length];
        final int N = 65535;// 表示不可以连接
        matrix[0]=new int[]{N,5,7,N,N,N,2};
        matrix[1]=new int[]{5,N,N,9,N,N,3};
        matrix[2]=new int[]{7,N,N,N,8,N,N};
        matrix[3]=new int[]{N,9,N,N,N,4,N};
        matrix[4]=new int[]{N,N,8,N,N,5,4};
        matrix[5]=new int[]{N,N,N,4,5,N,6};
        matrix[6]=new int[]{2,3,N,N,4,6,N};

        //创建 Graph 对象
        Graph graph = new Graph(vertex, matrix);

        //测试, 看看图的邻接矩阵是否 ok
        graph.showGraph();

        //测试迪杰斯特拉算法
        graph.dsj(6);//G
        graph.showDijkstra();
    }

}

class Graph {
    private char[] vertex; //顶点数组
    private int[][] matrix; //邻接矩阵
    private VisitedVertex vv; //已经访问的顶点的集合

    public Graph(char[] vertex, int[][] matrix) {
        this.vertex = vertex;
        this.matrix = matrix;
    }

    //显示结果
    public void showDijkstra() {
        vv.show();
    }

    // 显示图
    public void showGraph() {
        for (int[] link : matrix) {
            System.out.println(Arrays.toString(link));
        }
    }

    /**
     *
     * @param index 表示出发顶点对应的下标
     */
    public void dsj(int index) {
        vv = new VisitedVertex(vertex.length, index);
        update(index);//更新 index 顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
        for(int j = 1; j <vertex.length; j++) {
            //选择并返回新的访问顶点
            index = vv.updateArr();
            //更新 index顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
            update(index);
        }
    }

    /**
     * 更新 index 下标顶点到周围顶点的距离和周围顶点的前驱顶点
     * @param index
     */
    private void update(int index) {
        int len = 0;
        //根据遍历我们的邻接矩阵的 matrix[index]行
        for (int i = 0; i < matrix[index].length; i++) {
            //len 含义是: 出发顶点到index 顶点的距离 + 从index 顶点到i顶点的距离的和
            len = vv.getDis(index) + matrix[index][i];
            //如果j 顶点没有被访问过并且 len 小于出发顶点i 的距离，就需要更新
            if (!vv.in(i) && len < vv.getDis(i)) {
                //更新i 顶点的前驱为index顶点
                vv.updatePre(i, index);
                //更新出发顶点到i 顶点的距离
                vv.updateDis(i, len);
            }
        }
    }

}

class VisitedVertex{
    //记录各个顶点是否访问过 1 表示访问过，0 未访问，会动态更新
    public int[] already_arr;
    //每个下标对应的值为前一个顶点下标，会动态更新
    public int[] pre_visited;
    //出发顶点到其它顶点的距离
    public int[] dis;

    public VisitedVertex(int length, int index) {
        this.already_arr = new int[length];
        this.pre_visited = new int[length];
        this.dis = new int[length];

        Arrays.fill(dis, 65535);
        //设置出发点已被访问过
        this.already_arr[index] = 1;
        //设置出发点的距离为0
        this.dis[index] = 0;

    }

    /**
     * 功能：判断index 顶点是否被访问过
     * @param index
     * @return 如果访问过，就返回true，否则访问false
     */
    public boolean in(int index) {
        return already_arr[index] == 1;
    }

    /**
     * 功能：更新出发顶点到index顶点的距离
     * @param index
     * @param len
     */
    public void updateDis(int index, int len) {
        dis[index] = len;
    }

    /**
     * 功能：更新pre 这个顶点的前驱顶点为 index 顶点
     * @param pre
     * @param index
     */
    public void updatePre(int pre, int index) {
        pre_visited[pre] = index;
    }

    public int getDis(int index) {
        return dis[index];
    }

    /**
     *  继续选择并返回新的访问顶点，比如这里的G完后，就是A点作为新的访问顶点
     * @return
     */
    public int updateArr() {
        int min = 65535,index = 0;
        for (int i = 0; i < already_arr.length; i++) {
            if (already_arr[i] == 0 && dis[i] < min) {
                min = dis[i];
                index = i;
            }
        }
        //更新 index 顶点被访问过
        already_arr[index] = 1;
        return index;
    }

    /**
     * 显示最后的结果
     * 即将三个数组的情况输出
     */
    public void show() {
        System.out.println("===================");
        for (int i : already_arr) {
            System.out.print(i + " ");
        }
        System.out.println();
        //输出 pre_visited
        for (int i : pre_visited) {
            System.out.print(i + " ");
        }

        System.out.println();
        //输出dis
        for (int i : dis) {
            System.out.print(i + " ");
        }

        System.out.println();
        //为了好看最后的最短距离，我们处理
        char[] vertex = { 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' };
        int count = 0;
        for (int i : dis) {
            if (i != 65535) {
                System.out.print(vertex[count] + "("+i+") ");
            } else {
                System.out.println("N ");
            }
            count++;
        }
        System.out.println();
    }

    }