心跳包的博客

静态创建任务源代码 xTaskCreateStatic静态的方式创建任务，需要用户先申请任务控制模块和任务栈需要的内存（一般使用静态内存），然后把内存地址传递给函数，函数负责其他初始化。函数按顺序完成：* 根据用户传递内存，初始化任务 TCB* 初始化任务堆栈* 将新建任务加入到就绪链表中* 如果调度器运行，新任务优先级更高，触发系统切换TaskHandle_t xTaskCre...

1 Queue队列队列是任务间通信的最基础形式，也是最灵活的方式。操作系统中队列是以项（item）为基本单元。QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,UBaseType_t uxItemSize );BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue,const void * p...

1.使用事件组的前提：（1）与互斥量、队列集等其他内核资源不同，想要使用事件组(xEventGroup)重点不在宏定义上是否配置为1,重点在组织程序以及程序编译的时候是否包括event_groups.c源代码以及event_groups.h头文件。（2）另外需要将宏configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION设置为1，否则不能应用事件组...