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我叫林克不叫塞尔达
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉SLAM十四讲 第七章 对极约束
2D-2D:对极几何 注意:用的是自己标定好的相机 遇到的问题有: 1.CMakeLists.txt中找不到G2O和CSparse find_package( G2O REQUIRED ) find_package( CSparse REQUIRED ) 这是因为用的是第三方库,需要在cmake_modules中添加下面两个 2.运行程序的时候,出现下面这个错误 . 对着高博...原创 2019-04-07 19:47:46 · 683 阅读 · 0 评论 -
ORB SLAM2学习
开始学习ORB SLAM2 看到一篇博客将整个过程的图梳理的很清楚 以下三张图即ORB SLAM的三个线程来自吃水的鱼 感谢 Tracking线程 Local Mapping线程 Loop Closing线程 后面会时不时加上自己的学习过程 将泡泡机器人注释版代码里面一些进程画了下来,需要经常看 TrackWithMotionModel()函数 ...原创 2019-04-21 15:22:22 · 289 阅读 · 0 评论