手机传感器辅助类

SensorUtil.java

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.view.Display;
import android.view.Surface;
import android.view.WindowManager;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * 传感器管理
 */
public class SensorUtil {
   

    private static SensorUtil instance = null;

    public static SensorUtil getInstance() {
   
        if (instance == null) {
   
            synchronized (SensorUtil.class) {
   
                if (instance == null) {
   
                    instance = new SensorUtil();
                }
            }
        }
        return instance;
    }

    public static SensorUtil newInstance(Context activityContext) {
   
        SensorUtil sensorUtil = new SensorUtil();
        sensorUtil.init(activityContext);
        return sensorUtil;
    }

    private SensorUtil() {
   

    }

    /**
     * 窗体的context
     */
    private Context context = null;

    /**
     * 传感器服务
     */
    private SensorManager sensorManager = null;

    /**
     * 传感器：加速度
     */
    private float[] gravity = null;

    /**
     * 传感器：环境磁场
     */
    private float[] geomagnetic = null;

    /**
     * 屏幕方向
     */
    private int surfaceRotation = Surface.ROTATION_0;

    /**
     * 手机屏幕方向
     */
    private int axisX = SensorManager.AXIS_Y;

    /**
     * 手机屏幕方向
     */
    private int axisY = SensorManager.AXIS_X;

    /**
     * 方位角（0~360）
     * 手机围绕Z轴旋转，正北方向为0度，顺时针旋转，方位角从0到360度变化，正北0度、正东90度，正南180度，正西270度。
     */
    private float orientation = -1;

    /**
     * 横滚角（-90~90）
     * 当手机zy轴所在的平面与地面垂直时，此时横滚角是0度，手机围绕y轴旋转，若顺时针旋转，横滚角从0到90度变化。如果逆时针旋转，横滚角从0到-90度变化。
     */
    private float roll = -1;

    /**
     * 俯仰角（-90~90）
     * 当手机xy轴所在的平面与地面平行时，此时俯仰角是0度，当手机围绕x轴旋转，且顶部离你越来越远，底部离你越来越近时（此时可以理解成，手机逐渐朝着地面拍摄），俯仰角从0到-90度变化；如果顶部离你越来越近，底部离你越来越远时（此时可以理解成，手机逐渐朝着天空拍摄），俯仰角从0到90度变化
     */
    private float tilt = -1;

    private List<SensorListener> sensorListeners = new ArrayList<>();

    /**
     * 初始化
     * @param activityContext Activity上下文
     */
    public void init(Context activityContext) {
   
        if (activityContext == null) {
   
            return;
        }

        this.context = activityContext;

        sensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        sensorManager.registerListener(sensorEventL