树莓派3B+摄像头监控


树莓派配置

1、升级源

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2、打开树莓派配置

sudo raspi-config

 点击回车

找到 Camera

3、查看接入情况

vcgencmd get_camera

supported(是否支持相机)如果为0,需要检查一下系统升级,然后按上面方式打开相机模块。而detected表示是否连接好了相机,如果是0,请检查相机连线是否正确,摄像头和底板是否安装好。

 

 4、拍照命令(结果在在home目录下查找)

拍照命令:raspistill -o a.jpg

摄像命令:raspivid -o b.h264

相关参数:

-v:调试信息查看
-w:图像宽度
-h:图像高度
-rot:图像旋转角度,只支持 0、90、180、270 度(这里说明一下,测试发现其他角度的输入都会被转换到这四个角度之上)
-o:图像输出地址,例如image.jpg,如果文件名为“-”,将输出发送至标准输出设备
-t:获取图像前等待时间,默认为5000,即5秒
-tl:多久执行一次图像抓取

 5、查看图片 

1、安装工具:sudo apt install eog

2、查看图片:eog  xxx.jpg



6、视频监控motion

1、安装工具:sudo apt-get install motion

 将motion软件的后台进程改为开启,让它能够一直在后台运行。输入以下命令,将文件中 “start_motion_daemon=no” 的no改为yes。(没有motion文件自己创建一个)

sudo vi /etc/default/motion

输入命令打开motion配置文件

sudo vi /etc/motion/motion.conf

修改文件:

daemon on  #off改成on
width  640 
height 480 #根据摄像头像素自行更改
framerate 50 #帧率
stream_maxrate 200
stream_localhost off    #设为off,允许局域网内所有用户访问

重启motion

sudo service motion restart

 7、开启motion

sudo motion

8、 在浏览器中访问:http://192.168.xxx.xxx:8081就可以访问监控界面了

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QT和树莓摄像头可以结合实现远程监控功能。通过资源中提到的基于树莓和QT上位机的方案,可以通过自制的遥控器和QT上位机两种控制方式来实现对小车的远程监控。在QT上位机中,可以实时查看小坦克上的摄像头拍摄的画面,同时利用tcp中转的方法,小车不受距离的限制,只要接入了互联网,就可以受到上位机的控制。这种方案还可以进一步扩展,例如加入人脸识别功能,让小车变成人脸监控小车,在家里自动巡航,并通过app报警。这也是作者接下来的研究方向。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [QT+树莓+STM32 搭建远程监控小车](https://download.csdn.net/download/qq_42965223/18254465)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [从零搭建树莓远程监控小车,udp视频传输,qt上位机](https://blog.csdn.net/qq_56711871/article/details/125406376)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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