线程的互斥和同步（8）- C++11中的互斥锁和条件变量

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1. 互斥锁

之前讲过使用Windows的API和Qt中如何创建和使用互斥锁。接下来，主要说明一下C++11中的互斥锁。
c++11中的互斥锁主要有如下几种：

互斥锁	说明
mutex	最基本的互斥锁，不可重入
timed_mutex	具有超时机制的互斥锁
recursive_mutex	可重入的互斥锁
recursive_timed_mutex	结合 timed_mutex 和 recursive_mutex 特点的互斥量

他们都有加锁（lock）、尝试加锁（trylock）和解锁（unlock）的方法。

(1) 递归锁和非递归锁

这里说明一下 递归锁 和 非递归锁

• 递归锁 ，可重入锁。表示同一线程中，可以多次加锁，要解锁相应的次数才能够解锁。
• 非递归锁 ，不可重入。表示如果多次加锁，会阻塞导致线程死锁。

Windows API CreateCreateMutex 和临界区都属于 递归锁 。
而Qt中的 QMutex 创建时默认是 非递归的锁 ，构造中传入参数 Recursive （可递归），如果不传则默认为 NonRecursive (非递归)。

接下来举一个例子来说明：

std::mutex g_mutex;
int g_number = 0;

void func2(void);
void func(void)
{
	g_mutex.lock();
	++g_number;
	func2();
	g_mutex.unlock();
}

void func2(void)
{
	g_mutex.lock();
	++g_number;
	g_mutex.unlock();
}

如果在线程中，调用函数 func() 就会引起线程 死锁 ，因为它加锁两次。
而使用 std::recursive_mutex 替换 std::mutex 就没有死锁的问题。
但是，这并不意味着，我们就需要使用 递归锁 ，使用 非递归锁 更容易定位我们程序中的问题。

(2) 互斥锁管理类

之前我们在j讲 QMutex 的时候，同时讲解了RALL的 QMutexLocker ；C++11中也提供了类似的方法。
Qt中的互斥锁可参照：线程的互斥和同步（4）- Qt中的互斥锁（QMutex和QMutexLocker）

互斥锁管理类	说明
lock_guard	基于作用域的互斥量管理
unique_lock	更加灵活的互斥量管理

• lock_guard , 没有 lock 和 unlock 仅提供构造时加锁，析构时解锁。
• unique_lock , 允许延迟锁定、锁定的有时限尝试、递归锁定、所有权转移和与条件变量一同使用。

比如可以这么使用一个互斥锁管理器：

void func(void)
{
	std::unique_lock<std::mutex> locker(g_mutex, std::defer_lock);
	locker.lock();

	++g_number;
}

locker 在构造的时候可以指定为构造时加锁还是不加锁。
这里使用 std::defer_lock 表明构造的时候不加锁，使用 adopt_lock 表示构造的时候同时加锁。
析构时，根据当前的锁属性判断是否解锁，如果当前为加锁状态，析构时就解锁。

unique_lock 它满足可移动构造 (MoveConstructible) 和可移动赋值 (MoveAssignable) 但不满足可复制构造 (CopyConstructible) 或可复制赋值 (CopyAssignable) 。
同时还有方法 swap (与另一 std::unique_lock 交换状态) 和 release (将关联互斥解关联而不解锁它)

关于 unique_lock 的更多使用，可参照：
https://zh.cppreference.com/w/cpp/thread/unique_lock

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2. std::condition_variable

之前讲了使用Qt创建和使用条件变量，C++11中也提供了对于条件变量的操作方法
线程的互斥和同步（7）- Qt的条件变量QWaitCondition

它同样提供了wait和唤醒的方法

• 等待：wait 、wait_for 、 wait_until
• 唤醒：notify_one （唤醒一个） 和 notify_all (唤醒全部)

这里需要注意的是 虚假唤醒 ：
虚假唤醒 是指可能一个线程没有发送唤醒通知，但是该线程已经被唤醒。

通常防止虚假唤醒的做法是，使用一个 while 循环，如果是虚假唤醒，则继续等待：

std::mutex g_mutex;
std::condition_variable var;
bool g_pred = false;

void func(void)
{
	std::unique_lock<std::mutex> locker(g_mutex);

	// 循环等待，防止虚假唤醒
	while (!g_pred)
	{
		// 当唤醒时，g_pred 将设置为true
		var.wait(locker);
	}
}

也可以写成如下方式：

std::mutex g_mutex;
std::condition_variable var;
bool g_pred = false;

void func(void)
{
	std::unique_lock<std::mutex> locker(g_mutex);

	// 防止虚假唤醒
	var.wait(locker, [] {return g_pred; });
}

此处的 wait 函数的第二个参数，为一个仿函数（lambda表达式就是一个匿名仿函数），如果返回值为 true 则忽略虚假唤醒；否则继续等待。

关于 std::condition_variable 更多介绍，可参考：
https://zh.cppreference.com/w/cpp/thread/condition_variable

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作者：douzhq
个人博客：不会飞的纸飞机
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