LibQQt系列之十一《QQt通讯模块介绍和实践》

最新推荐文章于 2024-04-22 10:03:22 发布

DrAbel

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分类专栏： QQt 文章标签： QQt QQtUdpSocket

本文链接：https://blog.csdn.net/dr_abel/article/details/79183338

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本文介绍QQt的通讯模块，特别是QQtSocketUdpClient和QQtUdpProtocol，用于UDP通信。QQtUdpProtocol是核心，用于发送和接收报文，用户需实现其子类。QQtMessage是数据报类，用于数据的打包和解包。通讯协议的定制化是关键，示例工程提供参考。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这篇文章以UDP通信为例进行介绍。UDP比较简单，在windows上用的挺多。
QQt版本v2.1.7.0

QQt通讯模组

QQt通讯模组分为三个部分，通讯接口，通讯协议，通讯报文。
大多数的工作都集中在通讯协议部分，通讯报文是通讯的数据包。

QQtSocketUdpClient

它负责在硬件上通信。客户端服务器都用这个类，服务器bind本地端口一下，其他相同使用方法。太简单了。
需要安装QQtUdpProtocol进行使用。

QQtUdpProtocol

它是重点，用它可以直接发送报文，接收报文。
用户主要实现的就是这个类的子类。
在此以一个检测系统的系统协议进行讲解。

通信有多个Client

在继承下来的类当中，这样处理，和多个客户端通信的时候的客户端连接。
重点在于这个Protocol，只有一个。

CedianUdpProtocol *cedianUdpServer(QObject *parent)
{
    static CedianUdpServer* s0[9] = {
  NULL};
    static CedianUdpProtocol* p0 = NULL;
    if(!s0[0] && !p0)
    {
        p0 = new CedianUdpProtocol(parent);
        for(int i =0; i < 9; i++)
        {
            int port = cedianUdpPort(i+1);
            pline() << i+1 << port;

            s0[i] = new CedianUdpServer(parent);
            /*通讯端口：绑定本地端口*/
            s0[i]->bind(port);
            /*通讯端口：给测点协议*/
            s0[i]->installProtocol(p0);
        }
    }
    return p0;
}

收到消息

重载dispatcher函数咯，在父类当中介绍了。

bool CedianUdpProtocol::dispatcher(const QNetworkDatagram & dg)
{
    mDG = dg;
    mAddress = dg.senderAddress();
    mPort = dg.senderPort();
    mLocalPort = dg.destinationPort();
    QByteArray data = dg.data();
    mMsg.parser(data);
    emit msgIncoming();
}

获取收到的消息

你看到发的信号吗？在哪里进行收取。需要什么信息，就把什么信息保存在局部变量里，通过函数公开出来。
那个mMsg是什么？它是通讯模组的第三个重点。数据报。

QQtMessage

这个类真的是老生常谈，到哪里都是它。
它里面就两个函数，
packer，把要发送的打包到QByteArray里。
parser，把收到的解压到局部变量中。程序中总是用这些局部变量。
其实还有一个打印函数，可以打印数据报的报文。


QDebug operator<<(QDebug dbg, const CedianUdpMessage &c)

{

    //    dbg.nospace() << "{" << hex << c.head() << "|" <<

    //                     hex << c.size() << "=" << dec << c.size() << "|" <<

    //                     hex << c.cmd() << "|" <<

    //                     hex << c.uid() << "|" <<

    //                     c.data().data() << "@" << dec << c.data().size() << "|" <<

    //                     hex << c.sum() << "|" <<

    //                     hex <<