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原创 手势检测,识别与跟踪资料汇总

思路手的检测 从微软SDK中提取手的彩色图像和深度图像后,需要转换到同一个坐标系,需要首先对Kinect进行标定KINECT标定OPENNI的出厂标定怎么获取?从深度图像中提取手的位置Real Time Hand Pose Estimation using Depth Sensors  Cem Keskin, Furkan Kırac¸, Yunus Emre Ka

2013-05-13 22:41:33 3761

原创 查找边缘Moore neighboorhood

如何查找连通域的外轮廓,OpenCv使用FindContours,比较复杂,对于一些简单的情况可使用Moore neighboorhood算法的实现,方便与OpenCv结构使用。伪代码如下 Begin Set B to be empty. From bottom to top and left to right scan the cells of T until a black

2013-03-27 09:37:37 895

原创 kinect SDK and Developer Toolkit 1.6的新功能

1.支持Windows82.支持Visual Studio 20123.加速度数据API可用4.CopyDepthImagePixelData()可以提供到4米的数据,尽管数据的质量随距离下降,5.彩色相机的设置增加了可调节白平衡,对比度,色调,饱和度等登陆Kinect Explorer from Developer Toolkit Browser,查看暴光设置和颜色设置的

2012-11-06 21:54:26 860

转载 KinFu --- KinectFusion的开源实现

KinectFusion是微软研究院的一个项目,研究用Kinect来实时地重构3D表面,最终用于人机交互。先看视频:http://research.microsoft.com/en-us/projects/surfacerecon/算法在此:http://research.microsoft.com/pubs/155378/ismar2011.pdfKinFu是KinctFus

2012-11-06 21:48:43 1139

转载 用CMake和VS2008生成带CUDA模块的OpenCV2.2

原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://underthehood.blog.51cto.com/2531780/574725By RaySaint 2011/5/26OpenCV2.2版本也出来不久,官方更新上说这个版本支持GPU(OpenCV2.2自带的例子里有GPU版本的用于行人检测的HO

2012-11-06 20:30:47 829

转载 Kinect SDK包与Openni包切换驱动

http://www.newtempo.com/blog/post/11204.htmKinect SDK包与Openni包各有优势,有时候我们可能在同一台机子上装两个包,用于不同的程序开发。但频繁的卸载与安装让人烦恼,因为本身这两个包是相互排斥的,只在正常运行其中的一个包。        之前我也是在安装与卸载的不断循环中,后来想到因为硬件是一样的,不能正常运行可能是用了不对

2012-09-28 13:52:39 888

翻译 OpenCV使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度传感器(opencv_user.pdf 3.1章)

与OpenNI兼容的深度传感器(Kinect, XtionPRO,...)被VideoCapture类支持, 深度图像,RGB图像和其他种类的输出可以使用类似于VideoCapture的接口retrieve。为了使用OpenCV的深度传感器,你需要完成下面的步骤:1.安装OpenNI 库(从http://www.openni.org/downloadfiles下载)和针对OpenNI的Prim

2012-09-27 16:38:33 2387 1

原创 window7+openni的kinect配置

这里详细叙述一下安装和配置的过程。1.开发环境:      windows7 64bit2.需要安装的软件      OpenNI      Avin2SensorKinect(驱动程序)3.下载上述软件: OpenNI:openni-win64-1.5.4.0-dev.msi每个安装软件都分为Development版和Redist版。Developme

2012-09-25 20:46:33 1182

转载 Kinect for Windows SDK 1.5 的改进及新特性

http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/05/22/New-features-in-Kinect-for-Windows-SDK1_5.html昨天晚些时候,微软发布了Kinect for Windows SDK 1.5版本,新版本SDK对1.0版本的进行了较大的改动和更新。本文根据Microsoft Kinect for Wind

2012-09-25 14:38:15 2418

转载 [ubuntu]用Qt开发openni和opencv

http://blog.sina.com.cn/s/blog_690aa1740100zebb.htmlstep1 安装好openni和opencv(很不好意思,step1的方法是错的,我的ubuntu11.10系统自带了opencv库,好像是2.1版本的,原本我以为没有这个库的,所以误以为成功了,囧~step1有问题,想知道怎么弄的话,看我另外一篇博文Ubuntu11.10下

2012-09-19 12:53:30 801

转载 Ubuntu下安装配置OpenNI, OpenCV

http://www.cnblogs.com/sunshy/archive/2011/11/30/2268370.html费了老大半天工夫,总算在Linux下把OpenNI和OPenCV配置好了,网上对Linux下OpenNI的配置方法讲的很少,而寻找使用OpenNI进行开发的方法更是像大海捞针……连手册里都只字不提,翻了好的资料才算搞定。闲话少说,总结在这和大家一起分享。一、

2012-09-19 12:46:59 821

转载 Ubuntu下安装配置OpenNI实战笔记

http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55805.htm1. 库OpenNI SensorKinect NITE的安装(1)OpenNIstep1 :下载 OpenNI库文件http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx选择“OpenNI Bi

2012-09-19 12:42:45 1311

转载 2012 OpenNI 环境/Kinect 安装教学

转自:http://kheresy.wordpress.com/2012/03/15/2012_openni_env_kinect_setup/一年多前,Heresy有写了一篇《在WIndows上安装Kinect(含MMD使用Kinect简易教学)》,算是在当时针对第一个版本的OpenNI、NITE,以及Microsoft Kinect的安装做教学。不过到现在,OpenNI的版本已经从

2012-09-16 17:13:16 1204

转载 Kinect OPENNI 安装教程(for Win x64 i32)

开始Kinect也有几个星期了,网上相关的初级安装教程也不少,但是感觉不是很说中要点,导致很多朋友没有安装成功,好了不废话啦,开始! 现在主流的kinect驱动有: Microsoft的原厂SDK(支持64位和32位,需要使用win7+VS2010+DirectX11SDK)。但是非开源,想要了解具体算法的朋友就不必考虑了,适合想用Kinect结合骨骼识别制作产品的人员。

2012-09-16 16:17:42 915 1

转载 使用OpenNI 控制Kinect 的马达

虽然应该有很多人是用Microsoft Kinect for Xbox 360来进行OpenNI程式的开发,但是到目前为止,市面上OpenNI真正的相容装置,其实还是只有ASUS的Xtion Pro系列,要使用Kinect是需要特殊修改过的驱动程式的。而在驱动程式的部分,目前大部分的开发应该都还是使用avin2所提供SensorKinect吧~而如果是要使用Kinect进行程式开发的话,使

2012-09-16 16:12:53 1097

RGB彩色图像手部检测

This software is a hand detector for static images, designed mainly for human layout estimation Hand detection using multiple proposals Mittal, A., Zisserman, A. and Torr, P. H. S. Proceedings of British Machine Vision Conference, 2011.

2013-07-06

涉及数字图像处理,摄像机标定,立体视觉的计算机视觉PPT

计算机视觉的PPT,讲述了计算机视觉与相关学科的关系,计算机视觉的发展,计算机视觉的困难与问题,涉及,里面有大量的MATLAB实例。

2010-11-09

OPENCV说明文档

OPENCV里的函数说文档,介绍比较全面,查找方便

2010-10-14

空空如也

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