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原创 手势检测,识别与跟踪资料汇总
思路手的检测 从微软SDK中提取手的彩色图像和深度图像后,需要转换到同一个坐标系,需要首先对Kinect进行标定KINECT标定OPENNI的出厂标定怎么获取?从深度图像中提取手的位置Real Time Hand Pose Estimation using Depth Sensors Cem Keskin, Furkan Kırac¸, Yunus Emre Ka
2013-05-13 22:41:33
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原创 查找边缘Moore neighboorhood
如何查找连通域的外轮廓,OpenCv使用FindContours,比较复杂,对于一些简单的情况可使用Moore neighboorhood算法的实现,方便与OpenCv结构使用。伪代码如下 Begin Set B to be empty. From bottom to top and left to right scan the cells of T until a black
2013-03-27 09:37:37
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原创 kinect SDK and Developer Toolkit 1.6的新功能
1.支持Windows82.支持Visual Studio 20123.加速度数据API可用4.CopyDepthImagePixelData()可以提供到4米的数据,尽管数据的质量随距离下降,5.彩色相机的设置增加了可调节白平衡,对比度,色调,饱和度等登陆Kinect Explorer from Developer Toolkit Browser,查看暴光设置和颜色设置的
2012-11-06 21:54:26
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转载 KinFu --- KinectFusion的开源实现
KinectFusion是微软研究院的一个项目,研究用Kinect来实时地重构3D表面,最终用于人机交互。先看视频:http://research.microsoft.com/en-us/projects/surfacerecon/算法在此:http://research.microsoft.com/pubs/155378/ismar2011.pdfKinFu是KinctFus
2012-11-06 21:48:43
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转载 用CMake和VS2008生成带CUDA模块的OpenCV2.2
原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://underthehood.blog.51cto.com/2531780/574725By RaySaint 2011/5/26OpenCV2.2版本也出来不久,官方更新上说这个版本支持GPU(OpenCV2.2自带的例子里有GPU版本的用于行人检测的HO
2012-11-06 20:30:47
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转载 Kinect SDK包与Openni包切换驱动
http://www.newtempo.com/blog/post/11204.htmKinect SDK包与Openni包各有优势,有时候我们可能在同一台机子上装两个包,用于不同的程序开发。但频繁的卸载与安装让人烦恼,因为本身这两个包是相互排斥的,只在正常运行其中的一个包。 之前我也是在安装与卸载的不断循环中,后来想到因为硬件是一样的,不能正常运行可能是用了不对
2012-09-28 13:52:39
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翻译 OpenCV使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度传感器(opencv_user.pdf 3.1章)
与OpenNI兼容的深度传感器(Kinect, XtionPRO,...)被VideoCapture类支持, 深度图像,RGB图像和其他种类的输出可以使用类似于VideoCapture的接口retrieve。为了使用OpenCV的深度传感器,你需要完成下面的步骤:1.安装OpenNI 库(从http://www.openni.org/downloadfiles下载)和针对OpenNI的Prim
2012-09-27 16:38:33
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原创 window7+openni的kinect配置
这里详细叙述一下安装和配置的过程。1.开发环境: windows7 64bit2.需要安装的软件 OpenNI Avin2SensorKinect(驱动程序)3.下载上述软件: OpenNI:openni-win64-1.5.4.0-dev.msi每个安装软件都分为Development版和Redist版。Developme
2012-09-25 20:46:33
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转载 Kinect for Windows SDK 1.5 的改进及新特性
http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/05/22/New-features-in-Kinect-for-Windows-SDK1_5.html昨天晚些时候,微软发布了Kinect for Windows SDK 1.5版本,新版本SDK对1.0版本的进行了较大的改动和更新。本文根据Microsoft Kinect for Wind
2012-09-25 14:38:15
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转载 [ubuntu]用Qt开发openni和opencv
http://blog.sina.com.cn/s/blog_690aa1740100zebb.htmlstep1 安装好openni和opencv(很不好意思,step1的方法是错的,我的ubuntu11.10系统自带了opencv库,好像是2.1版本的,原本我以为没有这个库的,所以误以为成功了,囧~step1有问题,想知道怎么弄的话,看我另外一篇博文Ubuntu11.10下
2012-09-19 12:53:30
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转载 Ubuntu下安装配置OpenNI, OpenCV
http://www.cnblogs.com/sunshy/archive/2011/11/30/2268370.html费了老大半天工夫,总算在Linux下把OpenNI和OPenCV配置好了,网上对Linux下OpenNI的配置方法讲的很少,而寻找使用OpenNI进行开发的方法更是像大海捞针……连手册里都只字不提,翻了好的资料才算搞定。闲话少说,总结在这和大家一起分享。一、
2012-09-19 12:46:59
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转载 Ubuntu下安装配置OpenNI实战笔记
http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55805.htm1. 库OpenNI SensorKinect NITE的安装(1)OpenNIstep1 :下载 OpenNI库文件http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx选择“OpenNI Bi
2012-09-19 12:42:45
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转载 2012 OpenNI 环境/Kinect 安装教学
转自:http://kheresy.wordpress.com/2012/03/15/2012_openni_env_kinect_setup/一年多前,Heresy有写了一篇《在WIndows上安装Kinect(含MMD使用Kinect简易教学)》,算是在当时针对第一个版本的OpenNI、NITE,以及Microsoft Kinect的安装做教学。不过到现在,OpenNI的版本已经从
2012-09-16 17:13:16
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转载 Kinect OPENNI 安装教程(for Win x64 i32)
开始Kinect也有几个星期了,网上相关的初级安装教程也不少,但是感觉不是很说中要点,导致很多朋友没有安装成功,好了不废话啦,开始! 现在主流的kinect驱动有: Microsoft的原厂SDK(支持64位和32位,需要使用win7+VS2010+DirectX11SDK)。但是非开源,想要了解具体算法的朋友就不必考虑了,适合想用Kinect结合骨骼识别制作产品的人员。
2012-09-16 16:17:42
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转载 使用OpenNI 控制Kinect 的马达
虽然应该有很多人是用Microsoft Kinect for Xbox 360来进行OpenNI程式的开发,但是到目前为止,市面上OpenNI真正的相容装置,其实还是只有ASUS的Xtion Pro系列,要使用Kinect是需要特殊修改过的驱动程式的。而在驱动程式的部分,目前大部分的开发应该都还是使用avin2所提供SensorKinect吧~而如果是要使用Kinect进行程式开发的话,使
2012-09-16 16:12:53
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RGB彩色图像手部检测
2013-07-06
涉及数字图像处理,摄像机标定,立体视觉的计算机视觉PPT
2010-11-09
空空如也
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