这里详细叙述一下安装和配置的过程。
1.开发环境:
windows7 64bit
2.需要安装的软件
OpenNI
Avin2SensorKinect(驱动程序)
3.下载上述软件:
OpenNI:
openni-win64-1.5.4.0-dev.msi
每个安装软件都分为Development版和Redist版。Development版本是针对开发者。Redist版本是针对使用者。
官方网站下载:http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx
国外下载太慢
CSDN http://download.csdn.net/download/fallen_devil/4393869
Avin2-SensorKinect
avin2-SensorKinect-v0.93-5.1.2.1-0-g15f1975
Kinect驱动(来自国外的AVIN大侠制作):https://github.com/avin2/SensorKinect
国外下载太慢
CSDN http://download.csdn.net/download/fallen_devil/4393927
安装前注意:删除电脑上装的所有Kinect的驱动和相关软件,确认kinect没有插在电脑上。
安装过程:
1、安装OpenNI到默认目录
2、安装驱动Avin2-SensorKinect(安装Bin目录下的执行文件)——安装合适的驱动。
安装目录如下:
OpenNI安装路径: C:\Program Files\OpenNI
Avin2驱动安装路径: C:\ProgramFiles\PrimeSense\SensorKinect\Driver
4、安装完之后,插上kinect等待驱动安装成功。
注意:此时需要重新启动电脑。
验证OpenNI
OpenNI目录下OpenNI\Samples\Bin\Release,NiSimpleViewer程序。显示彩色图和深度图的例子,数字键1是深度图像加在彩色图像上,数字键2是深度图像,数字键3是彩色图像。如果运行正常,那么说明OpenNI安装没有问题。
彩色图像
深度图像