node.js用dgram接收udp信号进行解析，并用websocket发送到浏览器前台

最近在做一个实验，接收udp信号发送过来的卫星航迹数据，在后台解算出它的航迹数据，然后将航迹数据发送到浏览器前端，将卫星的航迹图在浏览器前端可视化出来。

一、接收udp信号数据，在后台对原始数据解析解算

上图看到的是是一个udp信号发送模拟器，它发送的是卫星的航迹数据，发送端是在本机的6001端口，接收客户端是在本机的6000端口。（即发送器将udp信号数据从6001端口发送到6000端口）
在node.js中，可用“dgram”数据报模块绑定本机的6000端口，接收到发送过来的udp数据。代码如下：

// 创建服务端，6000端口
    const dgram = require('dgram');
    let server = dgram.createSocket('udp4');
    //绑定端口和主机地址
    server.bind(6000);

上面三行代码中，第一行引入了“dgram”数据报模块，引入了该模块就能创建一个声明为“server”的对象，然后用“server”的“bind()”方法，绑定6000端口，就为后面接收到udp数据做准备

//有新数据包被接收时，触发    
	 var pp=[];      //定义一个数组，存放一帧数据中四个航迹点的数据
    server.on('message', function (msg, rinfo) {

        const buf1=msg.slice(0,2);			//切分出航迹信息的HEAD
        const buf2=msg.slice(2,4);			//切分出航迹信息的N
        const buf3=msg.slice(4,6);			//切分出航迹信息的TYPE
        const buf4=msg.slice(6,42);			//切分出第一个航迹点的所有数据
        const buf5=msg.slic