现有的图像三维重建技术介绍和比较

图像三维重建技术简介

广义上，三维重建是指对某些三维物体或者三维的场景的一种恢复和重构，重建出来的模型，方便计算机表示和处理。实际上，三维重建是对三位物体或者场景图像描述的一种逆过程，由二维的图像还原出三维的立体物体或者场景。因此三维重建技术是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。三维重建是指根据基于一个视图或者多个视图所获得的物体或者场景的图像重建三维模型的过程。由于单视图的信息很单一,因此三维重建需要更复杂的算法和过程。相比之下，多视图的三维重建(模仿人类观察世界的方式)就比较容易实现,其方法是先对摄像机进行标定,即计算出摄像机的图像坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图像中的信息重建出三维信息。

基于图像的三维重建是从若干幅图片计算提取出场景和物体的三维深度信息，根据获取的三维深度信息，重构出具备很强真实感的物体或者场景的三维模型的方法。该方法是涉及到多个热门领域，比如涉及到计算机图像处理、计算机图形学、计算机视觉和计算机辅助设计等很多的领域。目前，基于图像的三维重建技术已经成为一个极具潜力的热门领域，在诸多方面有着很重要的应用，比如，电子商务，航天飞行，遥感测绘，虚拟博物馆等高科技领域。与传统的建模方式，例如利用建模软件（3D Max，AutoCAD等等类似的建模软件）以及使用三维扫描仪扫描物体，从而得到立体模型的方法相比，基于图像三维重建的方法成本低廉，真实感强，自动化程度高，因而具有广泛的应用前景。此外，从理论上说基于图像三维重建实际上是计算机图形学的逆向问题。如何根据受干扰或者不完整的二维信息