Linux下第一个驱动程序

        因为在Ubuntu环境下写的文章和做的实验，没有安装linux下比较好用的截图工具，所以没有附带太多截屏，还望海涵，不过该描述的都到位了。

 

       曾经还一直处于应用程序开发的我，以为驱动开发者是那么的厉害，以为只有牛人才能走到这一步，随着知识的积累，发现并非如此，驱动开发并不像想象中那么特别，俗话说术业有专攻，开发者只是使用的工具不同，且从事的领域不同，产品不同罢了。只要能作出好的产品，你就是一个”牛人”。

 

       从这里开始进行系统化的驱动学习，主线是《Linux设备驱动开发详解》，之前大致看过这本书，起初感觉有些晦涩，但看了两本内核的书籍以后，重新回来读起来就比较顺流了，一口气读了好几章(主要是前几章是知识介绍性文章)。所以这里顺便推荐两本内核的书籍：

       《Linux内核设计与实现》，我看的是第二版，写的非常棒，简单易懂，要在介绍内核原理与实现机制，广度到了，深度不够，所以最好还得配合下边这本书一块儿看。

 

       《UnderstandingLinux kernel》——深入理解linux内核，这本书的第三版是基于2.6内核的，06年出版。我看的是英文原版的，所以看得速度比较满，不过正好和《Linux设备驱动开发详解》对接上了，刚看过《Understanding Linux kernel》中的同步异步，应该是第五章那里，然后《Linux设备驱动开发详解》就在第七章也讲到了，这样，可能那么多机制：锁，读写锁，顺序锁，信号量，读写信号量……一下出来这么多东西的话有些接受不了，但如果你之前看了《Linux内核设计与实现》后，最起码不会感觉恐慌，其实学习新的知识就是这样，一回生两回熟，再难理解的东西，功夫到了，也就理解了。

 

       好的，开始第一个驱动程序的学习，实例来自 Linux设备驱动开发详解，这里是创建了一个虚拟的字符设备globalmem，也就是一片内核空间的内存区域，来实现内核空间和用户空间的信息传递。(确实，我举不出来比这更好的例子来作第一个例子了，不过请相信，哪怕就是这个例子也是我一个字母一个字母敲出来的，并未直接取材自隋书的源码，主要是看我的注释，和我遇到的问题以及解决它的全过程，成功者找方法，失败者找借口！呵呵)

 

       不废话，上代码，别心急，看注释。。。

下边是驱动的源码，附上了详尽的注释：

globalmem.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>

#define GLOBALMEM_SIZE 0x1000  /*4k的空间*/
#define MEM_CLEAR 0x1          /*清空全局内存*/
#define GLOBALMEM_MAJOR 250   /*预设的主设备号*/

static int globalmem_major = GLOBALMEM_MAJOR;

/*用面向对象思想对cdev重新封装，以便于方便我们的操作*/
struct globalmem_dev{
  struct cdev cdev;
  unsigned char mem[GLOBALMEM_SIZE];
};

struct globalmem_dev *globalmem_devp;      /*声明一个全局的设备结构体*/

/*用来注册到file_operations结构中open */
int globalmem_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
    filp->private_data = globalmem_devp;        /*当有多个同类设备时，用私有变量访问很有必要也很方便*/
    return 0;
}

/*用来注册到file_operations结构中release */
int globalmem_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
    return 0;
}

/*用来注册到file_operations结构中ioctl */
static int globalmem_ioctl(struct inode *inodep,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
    struct globalmem_dev *dev = filp->private_data;     /*从私有数据获取设备结构体指针*/
    switch (cmd){
    case MEM_CLEAR:
        memset(dev->mem,0,GLOBALMEM_SIZE);
        printk(KERN_INFO"globalmem is set to zero\n");
        break;

    default:
        return -EINVAL;
    }

    return 0;
}

/*用来注册到file_operations结构中read */
static ssize_t globalmem_read(str