二. 事件处理层分析(以evdev事件处理器为例)
1.事件处理层与用户程序和输入子系统核心打交道,是他们两层的桥梁。一般内核有好几个事件处理器,像evdev mousedev jotdev。evdev事件处理器可以处理所有的事件,触摸屏驱动就是用的这个,所以下面分析这个事件处理器的实现。它也是作为模块注册到内核中的,首先分析它的模块初始化函数。
模块初始化函数就调用一个注册handler函数,将evdev_handler注册到系统中。
2.主要数据结构
(1) evdev设备结构
evdev结构体在配对成功的时候生成,由handler->connect生成,对应设备文件为/class/input/event(n),如触摸屏驱动的event0,这个设备是用户空间要访问的设备,可以理解它是一个虚拟设备,因为没有对应的硬件,但是通过handle->dev 就可以找到input_dev结构,而它对应着触摸屏,设备文件为/class/input/input0。这个设备结构生成之后保存在evdev_table中,
索引值是minor
(2) evdev用户端结构
这个结构在进程打开event0设备的时候调用evdev的open方法,在open中创建这个结构,并初始化。在关闭设备文件的时候释放这个结构。
3.主要函数
(1)evdev设备打开函数
(2)evdev设备打开函数evdev_open_device,由evdev_open调用。
此函数在判断结构存在与否后,主要调用了input_open_device,这个函数是子系统核心函数,定义在input.c中,下面分析这个函数:
(3)读操作函数 evdev_read
1.事件处理层与用户程序和输入子系统核心打交道,是他们两层的桥梁。一般内核有好几个事件处理器,像evdev mousedev jotdev。evdev事件处理器可以处理所有的事件,触摸屏驱动就是用的这个,所以下面分析这个事件处理器的实现。它也是作为模块注册到内核中的,首先分析它的模块初始化函数。
- static int __init evdev_init(void)
- {
- return input_register_handler(&evdev_handler);
- }
2.主要数据结构
(1) evdev设备结构
- struct evdev {
- int exist;
- int open; //打开标志
- int minor; //次设备号
- struct input_handle handle; //关联的input_handle
- wait_queue_head_t wait; //等待队列,当进程读取设备,而没有事件产生的时候,进程就会睡在其上面
- struct evdev_client *grab; //强制绑定的evdev_client结构,这个结构后面再分析
- struct list_head client_list; //evdev_client 链表,这说明一个evdev设备可以处理多个evdev_client,可以有多个进程访问evdev设备
- spinlock_t client_lock; /* protects client_list */
- struct mutex mutex;
- struct device dev; //device结构,说明这是一个设备结构
- };
索引值是minor
(2) evdev用户端结构
- struct evdev_client {
- struct input_event buffer[EVDEV_BUFFER_SIZE];
- //这个是一个input_event数据结构的数组,input_event代表一个事件,基本成员:类型(type),编码(code),值(value)
- int head; //针对buffer数组的索引
- int tail; //针对buffer数组的索引,当head与tail相等的时候,说明没有事件
- spinlock_t buffer_lock; /* protects access to buffer, head and tail */
- struct fasync_struct *fasync; //异步通知函数
- struct evdev *evdev; //evdev设备
- struct list_head node; // evdev_client 链表项
- };
3.主要函数
(1)evdev设备打开函数
- static int evdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
- {
- struct evdev *evdev;
- struct evdev_client *client;
- int i = iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE;
- int error;
- if (i >= EVDEV_MINORS)
- return -ENODEV;
- error = mutex_lock_interruptible(&evdev_table_mutex);
- if (error)
- return error;
- evdev = evdev_table[i];
- //得到evdev设备结构,每次调用evdev_connect配对成功后都会把分配的evdev结构以minor为索引,保存在evdev_table数组中
- if (evdev)
- get_device(&evdev->dev); //增加device引用计数
- mutex_unlock(&evdev_table_mutex);
- if (!evdev)
- return -ENODEV;
- client = kzalloc(sizeof(struct evdev_client), GFP_KERNEL); //分配用户端结构
- if (!client) {
- error = -ENOMEM;
- goto err_put_evdev;
- }
- spin_lock_init(&client->buffer_lock);
- client->evdev = evdev; //使用户端与evdev设备结构联系起来
- evdev_attach_client(evdev, client);
- //这个函数所做的就是把client连接到evdev的client链表中
- error = evdev_open_device(evdev);
- //这个函数打开设备,有很多层调用,后面详细分析
- if (error)
- goto err_free_client;
- file->private_data = client;
- return 0;
- err_free_client:
- evdev_detach_client(evdev, client);
- kfree(client);
- err_put_evdev:
- put_device(&evdev->dev);
- return error;
- }
- static int evdev_open_device(struct evdev *evdev)
- {
- int retval;
- retval = mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex);
- if (retval)
- return retval;
- if (!evdev->exist)
- retval = -ENODEV;
- //判断设备结构是否存在,在evdev_connect中初始话此成员为1
- else if (!evdev->open++) {
- retval = input_open_device(&evdev->handle);
- if (retval)
- evdev->open--;
- }
- //evdev->open分配结构的时候没有初始化,默认为0,也就是没有打开,每次打开都会加1
- mutex_unlock(&evdev->mutex);
- return retval;
- }
- int input_open_device(struct input_handle *handle)
- {
- struct input_dev *dev = handle->dev;
- int retval;
- retval = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
- if (retval)
- return retval;
- if (dev->going_away) {
- retval = -ENODEV;
- goto out;
- }
- handle->open++;
- //将handle的打开计数加1,注意和evdev的open的区别
- if (!dev->users++ && dev->open)
- retval = dev->open(dev);
- //如果此input_dev没有进程在引用,并且定义了open方法,就调用open方法
- if (retval) { //retval = 1 说明没有打开成功
- dev->users--;
- if (!--handle->open) { //说明有其他的进程已经打开了这个handle
- /*
- * Make sure we are not delivering any more events
- * through this handle
- */
- synchronize_rcu();
- }
- }
- out:
- mutex_unlock(&dev->mutex);
- return retval;
- }
- static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer,
- size_t count, loff_t *ppos)
- {
- struct evdev_client *client = file->private_data; //这个客户端结构在打开的时候分配并保存在file->private_data中
- struct evdev *evdev = client->evdev;
- struct input_event event;
- int retval;
- if (count < input_event_size())
- return -EINVAL;
- //这条语句提示,用户进程每次读取设备的字节数,不要少于input_event结构的大小
- if (client->head == client->tail && evdev->exist &&
- (file->f_flags & O_NONBLOCK))
- return -EAGAIN;
- //head等于tail说明目前还没有事件传回来,如果设置了非阻塞操作,则会立刻返回
- retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,
- client->head != client->tail || !evdev->exist);
- //没有事件就会睡在evdev的等待队列上了,等待条件是有事件到来或者设备不存在了(设备关闭的时候,清这个标志)
- if (retval)
- return retval;
- //如果能执行上面这条语句说明有事件传来或者,设备被关闭了,或者内核发过来终止信号
- if (!evdev->exist)
- return -ENODEV;
- while (retval + input_event_size() <= count &&
- evdev_fetch_next_event(client, &event)) {
- // evdev_fetch_next_event这个函数遍历client里面的input_event buffer数组
- if (input_event_to_user(buffer + retval, &event))
- //将事件复制到用户空间
- return -EFAULT;
- retval += input_event_size();
- }
- return retval; //返回复制的数据字节数
- }