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Pixhawk
tomorrowNeverComes
壁立千仞 无欲则刚
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mission planner SITL仿真系统配置
Cygwin下载去官网下载Cygwin,作者电脑windows 10 64位,所以下载setup-x86_64.exe。安装由于直接双击实在是挺麻烦的,要配置东西,推荐使用命令窗安装,一句指令完成。打开cmd并指向安装文件所在目录点击微软图标并输入CMD,点击运行命令窗。由于作者下载在了D盘,CMD默认在C盘启动,先转到D盘:再CD到文件所在目录D:\>cd D:\DDownload输入以下命令:setup-x86_64.exe -P autoconf,automake,c原创 2020-09-02 19:57:10 · 7789 阅读 · 6 评论 -
pixhawk missionplanner无法校正指南针问题解决方案
1.问题背景2018年7月19韩国所购三米双体艇舟山测试时,由于现场环境复杂(铁船/未在舟山校准过指南针),三米艇下水后指南针指向不稳定,需要校准,但是现场发现电机开始校准后无反应。2.问题所在pixhawk在ARMED情况下不允许进行指南针校准。船体内置参数将ARM设置为上电后自动ARM,所以无法进行校正。3.解决方法将设备DISARM后再进行校准,校准完后再改回自动...原创 2020-05-12 14:31:56 · 1457 阅读 · 0 评论 -
Mission Planner 二次开发之添加海康威视摄像机
需求需要在无人艇上添加海康威视的实时摄像头。本地IP192.168.0.100 摄像头IP 192.168.0.64 用户名admin 密码nanfoon51077533 端口8000摄像头添加在BoatStatus页的右侧地图模块的右上角。通过一个按钮来控制摄像头的开启和关闭。图像双击后弹出独立窗口。摄像头未开启时的效果图:摄像头开启后的效果图: 弹出后的独立窗口示意图:...原创 2019-11-19 16:53:12 · 3943 阅读 · 2 评论 -
Pixhwak差速无人艇配置改装笔记
差速无人艇基本设置持续更新中,未完结,测试时请务必断开推进器 FRAME_CLASS 2 MIS_RESTART MNT_DEFLT_MODE MODE_CH MOT_PWM_TYPE MOT_SATE_DISARM NTF_LED_BRIGHT PILOT_STEER_TYPE PIVOT_TURN_ANGLE SERVO1_FUNCTION SERVO3_FUNCTI...原创 2018-04-16 17:11:03 · 7035 阅读 · 6 评论 -
Pixhawk更换GPS协议 由默认ublox更换为NMEA GPGGA格式
1. PIXhawk设置1.1 软件设置找到pixhawk的参数设置,将GPS_TYPE 和 GPS_TYPE2设置为“5” NMEA。将所要连接的GPS的输出频率改为大于5HZ。1.2 硬件连线将原GPS口拔下,只需接Rx和GND(若以共地,GND可不接)。 GPS接口说明如下: 2. 原装M8N导航输出设置2.1 硬件连接将M8N通过串口连接至电...原创 2018-07-02 17:19:09 · 6674 阅读 · 0 评论 -
MissionPlanner的固件下载模块
背景根据需求,需要写一个给pixhawk刷固件的工具。根据开源地面站mission planner的源码来改。MissionPlanner刷固件程序流程Created with Raphaël 2.2.0开始ProcessFirmware()读取hex固件文件AttemptRebootToBootloader()重启硬件进入刷机状态identify()验证硬件已进入刷机状态currentC...原创 2018-11-19 16:28:41 · 4232 阅读 · 0 评论