嵌入式
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壁立千仞 无欲则刚
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用于Arduino的S4A图形化编程图文详解
文章结构1.说明2 实操2.1 S4A安装2.2 Arduino IDE 安装2.3 下载S4A的固件2.4 连接2.5 刷入S4A固件2.6 打开S4A并测试3. 附录 Uno引脚图1.说明作者还拥有个人公众号,会写一些感悟文章,知圈,二维码如下,欢迎扫描关注,关注后有作者微信,欢迎添加交流:作者有一个今年三岁的小公主,此文是方便她了解嵌入式编程所写。本文参考S4A官网和Arduino官网。条目配置编译器硬件平台树莓派4B 4G编译器软件平台raspberryPi原创 2021-07-24 21:14:33 · 2807 阅读 · 0 评论 -
P15 ROS 云台指令
1.物理接口外观三视图:接口定义:pin1: 电源地线pin2:+24V电源pin3:RS-485 Tx/Rx-pin4:RS-485 Tx/Rx+pin5:信号地(可不接)注意:由于供应商的原因,厂家并不能保证Pin3和Pin4的顺序!!!若连接不上,请交叉信号线。2.指令2.1指令格式及规则简介每个节点(轴)都有独立唯一的地址,地址码在指令的最前面,地址从ASCII...原创 2018-12-14 16:30:42 · 888 阅读 · 0 评论 -
基于树莓派的Scratch儿童编程环境定制
文章目录背景装系统背景再三考虑后决定给刚过完两岁生日的女儿开通电子产品权限,允许其使用电子产品进行scratch编程。为保证学习目的,准备定制一款只能用于登录scratch的专用平台。想到五六年前德国留学的时候买过一款树莓派,从箱底翻出来,打开看了下还是命令界面,输入指令看了下硬件,是***Pi 2 Model B***,还是UK版本的,算是古董收藏版。去官网看了下,准备重新装一下系统,开...原创 2020-04-14 14:39:43 · 3983 阅读 · 0 评论 -
ATSAMC21N从寄存器开发到ASF、FreeRTOS裁剪移植、与AD7779评估版进行SPI通信获取AD数据采集
项目需求(后补)器件选型(后补)软件设计AtmelStudio环境下的ATSAMC21N开发配置打开Atmel studio,用usb线把开发板连接至PC,Windows10自动安装驱动,然后在Atmel studio上面会弹出板子的信息:上面有关于此板子的信息,asf开发文档,板子开发文档等都在里面。新建项目,此配置参考Atmel的配置视频。输入名字后进入选择界面,选择对应...原创 2019-12-19 16:33:27 · 2867 阅读 · 0 评论