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RSS订阅原创 【自动驾驶仿真】CARLA-SUMO联合仿真（包详细的，从安装到联仿）
打开sumo\bin\netedit选择到CARLA的联合仿真文件里的路网文件选择你要定义车流的地图（这里以Town05为例）点击Demand然后点下面的蓝色车车左边的Vehicles我们选择车流flow (from-to edges)，其他的相关属性设置可以自己慢慢探索。然后用鼠标去右边的地图里选择你要设计的路线，一段路一段路左键点即可，按ESC可以全取消重新点。确定好后按回车确定即可，然后可以看到小车出现在地图上的路线起点接下来导出车流文件。
2024-09-28 16:08:06
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原创 CARLA Windows快速体验与使用
本文将介绍在Windows系统下快速安装CARLA并体验与使用的教程。安装的是预编译版本，以0.9.15版本为例，总共占用磁盘空间约20G。若要安装CARLA，请首先阅读整篇文章后再按步骤进行操作，避免某些地方踩坑。算上下载时间，预计总耗时一个半小时。
2024-08-02 13:12:18
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原创 调用大模型API帮我分析并写可执行代码
本文以博主自己的一个具体任务为例，记录调用大模型来辅助设计奖励函数的过程。注1：博主的目标是在强化学习过程中（CARLA环境十字路口进行自动驾驶决策控制），通过调用大模型API进行奖励函数设计，进而生成可执行的奖励函数代码，并完成自动调用。以大模型具备的丰富知识，辅助进行奖励设计，一定程度上解决人工设计奖励的局限性。注2：该文只告诉模型生成奖励函数对应的函数名、输入参数和函数作用（为了方便后续处理和调用），函数内部具体逻辑由模型自己推理。
2024-07-14 15:51:03
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原创 Ubuntu系统下相关问题解决方案（亲测）
系统：ubuntu 20.04记录使用ubuntu系统过程中遇到的一些问题以及亲测有效的解决方案后续遇到其他问题，会将相关内容持续更新。
2024-07-12 13:18:27
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空空如也
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