dreamerhan-CSDN博客

原创 git使用和踩坑经验

最近因为项目需要，需要用到git来进行代码管理和维护，踩了一晚上的坑，总算是摸出一点门道出来，码点字出来总结一下，结合IDEA来进行实践说明。将本地project上传至远程仓库在远程仓库中新建仓库"just_test_git"；在IDEA中打开 terminal 工具，然后输入：git init //在本地新建仓库，默认新建一个分支，并取名为mastergit remote add origin http://XXXXXXXXX/XXXXXXX/XXXXX.git. //与远程仓库建立连接

2020-12-06 22:41:30 124

原创理解BLE5.1基础知识

基础知识无线频谱蓝牙低功耗 5.1(以下简称BLE 5.1)是2019年由蓝牙技术协会SIG发布，工作在ISM频段：2.4GHz~2.48Ghz，有40(编号0～39)个可用信道，其中37、38、39为广播信道，其余信道为数据信道。功耗调制方式FSKGFSK协议栈组网方式...

2020-04-23 15:42:13 4424 1

原创基于BLE的多节点AoA室内定位

AOA定位原理AOA（Arrival of Angle）定位方法是通过计算目标发射的信号到达AP(Access Point)的角度，根据到达的角度可以推测出以基站为起点的射线的斜率，射线必定经过目标点，由两个或者两个以上的基站便可以得到目标的位置。节点空间部署实验关键参数设置...

2020-04-22 16:51:56 3417 2

原创基于SimpleLink CC26x2R LaunchPad的AoA角度误差测量

在上一篇博客中(https://blog.csdn.net/dreamerhan/article/details/105248944)，我介绍了如何基于SimpleLink CC26x2R LaunchPad来进行定位系统的搭建，并如何运行可视化demo。但在Demo运行后，AoA是固定的值，如下图所示：这是因为我们使用的Passive使用的是内置单天线，所以计算得到的角度只是一个固定值。本章...

2020-04-22 16:50:08 2474 12

原创 MacOS和Windows系统中ssh密钥的生成和共享

1、Windows环境下获得公钥和私钥（1）安装git，从程序目录打开 “Git Bash”（2）在Git Bash控制台上输入：ssh-keygen -t rsa ，这时候会让你输入passphrase，直接点击enter键即可。（3）在控制台上会显示私玥和公钥的保存位置 (id_rsa,就是私钥文件，id_rsa.pub就是公钥文件）。2、Mac环境下获得公钥和私钥由于Mac OS一...

2020-04-02 15:34:08 2335 4

原创 Spring Boot学习笔记1：使用IntelliJ IDEA创建基于Spring Boot的Maven项目

1、开发环境IntelliJ IDEA ver2019.3.2 （money购买正版/高校邮箱免费申请使用/破解工具/30天免费使用）Maven ver3.6.3Spring Boot ver2.2.4 ReleaseJava SE JDK ver13.3.22、创建Maven项目1、关于IDEA的个人化配置，可以参照https://blog.csdn.net/m_m2542825...

2020-04-02 13:33:57 172

原创 Socket编程demo记录

前言最近开始重拾Socket编程方面的知识，利用Socket实现C/S端的简单文件内容的传输，本博客借鉴的博客以及相关知识网址：http://www.cnblogs.com/skynet/（作者：吴秦），https://www.runoob.com/cprogramming/c-file-io.html。这里主要针对自己在编程的时候发现的一些问题做一个梳理，详细问题见代码。实现效果...

2020-04-01 16:37:58 202 1

原创基于SimpleLink CC26x2R LaunchPad的RTLS实时定位系统搭建

一、硬件需求 & 软件环境 SimpleLink CC26x2R LaunchPad x 3, BOOSTXL-AoA x 1; SimpleLink CC13x2/26x2 SDK ver.3.40; Python 3.7+; Code Composer Studio （CCS）ver.9.2.0.0; Uniflash ver.5.3.1;...

2020-04-01 16:36:27 3885 6

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