理解BLE5.1基础知识

基础知识

无线频率信息

蓝牙低功耗 5.1(以下简称BLE 5.1)是2019年由蓝牙技术协会SIG发布，工作在ISM频段：2.4GHz~2.48Ghz，有40(编号0～39)个可用信道，其中37、38、39为广播信道，其余信道为数据信道，信道带宽为2MHz。蓝牙信号在传输时采用跳频技术来抗干扰，当一个蓝牙数据包在信道$f_{cur}$传输完毕后，会在距离$f_{cur}$信道$f_{hop}$距离的$f_{next}$信道传输下一个数据包，因为数据传输信道只有37个，所以存在以下关系：

$$f_{next}=(f_{cur}+f_{hop})mod37.$$

广播信道分布在相距较远的信道目的是为了减少互相之间的干扰，同时，WiFi的2.4GHz的频段在1、6、11信道出的频率分别是：2402MHz～2422MHz, 2427MHz～2447MHz, 2452MHz～2472MHz，BLE的广播信道正好规避了WiFi的常用信道，减小相互之间的干扰。 低功耗蓝牙和经典蓝牙之间的对比如下图（来源于维基百科）所示：

数据包格式

BLE数据包格式如下：

在BLE5.1中增加了CTE字段(虚线框)，此字段由一段连续的二进制符号1组成，由于BLE是使用GFSK调制，发送数据时的频率不是稳定的（比如以$f_0$发送字符0，以$f_1$发送字符1），在接受端并不能对这些调频信号进行采样，所以不能获得信号的精确相位信息，这也就是为什么在5.1版本之前，BLE不能支持计算波达角。在BLE 5.1中进行了改进，发送端会以一个稳定的频率发送CTE（因为内部为一连串的字符1），所以在接受端可以对这段稳定的频率进行采样，获取稳定频率的IQ数据，从而使得计算波达角。
蓝牙在发送数据包时，会先发送前导码部分，以此接入地址，数据单元，CRC检测部分，CTE。