研发上位机报文分析

接收报文

1、接收报文
以读取机芯温度报文为例：AA 04 01 7C 00 2B EB AA
AA：命令头
04：从命令字0到校验的字节数；
01：命令字0；
7C：命令字1；
00：操作符；
2B：校验；
EB AA：命令尾

2、总结
1）上面报文中的粗体部分为固定不变的部分，操作符00代表读，01代表写；
2）接收报文重点关注命令字1和操作符；

3、示例代码

luCMD = uartCMDBuf[3];
luOperateCode = uartCMDBuf[4];
switch (luCMD)
{
	case IR_FEATURE_NUC_Avr_TIF:
	{
		if(luOperateCode == IR_OPERATE_READ)
		{
			lu8tmp = UserParameter->NUC_Avr_TIF;
			oparetSend(IR_FEATURE_NUC_Avr_TIF, &lu8tmp, 1);
		}
		else
		{
			UserParameter->NUC_Avr_TIF = uartCMDBuf[5];
			writeAvr_TIF(UserParameter->NUC_Avr_TIF);
			sndBuf_WrOpOk(IR_FEATURE_NUC_Avr_TIF);
		}
		break;
	}
}

返回报文

1、以返回机芯温度报文为例：55 06 7C 33 C6 0B 03 DE EB AA
55：命令头；
06：从命令字0到校验的字节数；
7C：命令字0；
33：操作符；
DE：校验；
EB AA：命令尾；

2、总结
1）上面报文中的粗体部分为固定不变的部分，需要特别注意的是
a) 返回报文没有命令字1，只有命令字0，命令字0为接收报文中的命令字1；
b) 返回报文中操作符固定为33；

2）返回报文重点关注命令字0和数据域；

3、示例代码

举例1

功能：通用返回报文；
特点：全部字节都是可以确定的（命令字只需要提取接收报文中的命令，然后填入返回报文就可以）；

void sndBuf_WrOpOk(IR_FEATURE irFeather)
{
	u8 tmp[10];
	tmp[0] = FRAME_START_ACK;
	tmp[1] = 0x04;
	tmp[2] = irFeather;
	tmp[3] = 0x33;
	tmp[4] = CMD_CORRECT;
	tmp[5] = Get_DRC(tmp,tmp[1]);
	tmp[6] = 0xeb;
	tmp[7] = 0xaa;

	sndBufWr(tmp,(tmp[1]+4));
	if(uart_num==1)
	{
		uart_send_string((tmp[1]+4),sndBuf);
	}
	else
	{
		uart2_send_stringlens((tmp[1]+4),sndBuf);
	}
}

举例2

功能：返回机芯温度及温区；
特点：前4个字节是确定的（命令字只需要提取接收报文中的命令，然后填入返回报文就可以），后3个字节是确定的；

static void sndBuf_WrENVTemp(void)
{
	u16 ls16Temperature = 0;
	u8 tmp[10];
	if(UserParameter->WenChuan_type==0)
	{
		ls16Temperature=tmp116_function()*100;
	}
	else
	{
	     ls16Temperature=M117_Read()*100;
	}
	
	tmp[0] = FRAME_START_ACK;
	tmp[1] = 6;
	tmp[2] = IR_FEATURE_NS_TEMP_ENV;
	tmp[3] = 0x33;
	tmp[4] = ls16Temperature;
	tmp[5] = (ls16Temperature>>8);
	tmp[6] = get_temperature_range();
	tmp[7] = Get_DRC(tmp,6);
	tmp[8] = 0xeb;
	tmp[9] = 0xaa;
	sndBufWr(tmp,10);
	if(uart_num==1)
	{
		uart_send_string(10,sndBuf);
	}
	else
	{
		uart2_send_stringlens(10,sndBuf);
	}
}