内存模型
1. Java内存模型
很多人将【java内存结构】与［java内存模型】傻傻分不清，［java内存模型】是Java Memory Model (JMM)的意思。关于它的权威解释，请参考 链接
简单的说，JMM定义了一套在多线程读写共享数据时(成员变量、数组)时，对数据的可见性、有序性、 和原子性的规则和保障
1.1 原子性
原子性在学习线程时讲过，下面来个例子简单回顾一下：
问题提出，两个线程对初始值为0的静态变量一W 自增，自减，各做5000次，结果是0吗?
1.2 问题分析
以上的结果可能是正数、负数、零。为什么呢？因为Java中对静态变量的自增，自减并不是原子操作。
例如对于 i ++ 而言（i为静态变量）,实际会产生如下的JVM字节码指令：
getstatic i //获取静态变量i的值
iconst_1 //准备常量1
iadd //加法 如果不是静态变量则为 iinc
putstatic i //将修改后的值存入静态变量i
而对应 i – 也是类似：
getstatic i //获取静态变量i的值
iconst_1 //准备常量1
isub //减法
putstatic i //将修改后的值存入静态变量i
而 Java 的内存模型如下，完成静态变量的自增，自减需要在主存和线程内存中进行数据交换：
如果是单线程以上 8 行代码顺序执行（不会交错）没有问题：
getstatic i // 线程1-获取静态变量i的值
iconst_1 // 线程1-准备常量1
iadd // 线程1-自增 线程内i=1
putstatic i // 线程1-将修改后的值存入静态变量i 静态变量 i=1
getstatic i // 线程1-获取静态变量i的值 线程内i=1
iconst_1 // 线程1-准备常量1
isub // 线程1-减法 线程内i=0
putstatic i // 线程1-将修改后的值存入静态变量i 静态变量 i=0
但多线程下这八行代码可能交错运行
1.3 解决方法
synchronized（同步关键字）
语法
sychronized(对象){
要作为原子操作的代码
}
用 synchronized 解决并发问题：
public class JMM {
static int i = 0;
static Object obj = new Object();
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
Thread t1 = new Thread(()->{
for (int j = 0; j <50000 ; j++) {
synchronized (obj){
i++;
}
}
});
Thread t2 = new Thread(()->{
for (int j = 0; j < 50000; j++) {
synchronized (obj){
i--;
}
}
});
t1.start();
t2.start();
t1.join();
t2.join();
System.out.println(i);// 0
}
}
2. 可见性
2.1 退不出的循环
先来看一个现象，main线程对 run 变量的修改对于 t 线程不可见，导致了 t 线程无法停止:
public class JMM {
static boolean run = true;
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
Thread t = new Thread(() -> {
while (run) {
// ....
}
});
t.start();
Thread.sleep(1000);
run = false; //线程t不会如预想的停下来
}
}
为什么呢？分析一下：
1.初始状态，t 线程刚开始从主内存读取了 run 的值到工作内存。
2.因为 t 线程要频繁从主内存中读取 run 的值，JIT编译器会将 run 的值缓存至自己工作内存中的高速缓存中，减少对主存中run的访问，提高效率
3. 1秒之后，main线程修改了 run 的值，并同步至主存，而 t 是从自己工作内存中的高速缓存中读取这个变量的值，结果永远是旧值
2.2 解决方法
volatile （易变关键字）
它可以用来修饰成员变量和静态成员变量，他可以避免线程从自己的工作缓存中查找变量的值，必须到主存中获取它的值，线程操作 volatile 变量都是直接操作主存
2.3 可见性
前面例子体现的实际就是可见性，它保证的是在多个线程之间，一个线程对volatile变量的修改对另一个线程可见，不能保证原子性，仅用在一个写线程，多个读线程的情况：
上例从字节码理解是这样的：
getstatic run // 线程 t 获取 run true
getstatic run // 线程 t 获取 run true
getstatic run // 线程 t 获取 run true
getstatic run // 线程 t 获取 run true
putstatic run // 线程 main 修改 run 为 false，仅此一次
getstatic run // 线程 t 获取 run false
比较一下之前线程安全时举的例子：两个线程一个 i++ 一个 i–
注意
synchronized 语句块既可以保证代码块的原子性，也同时保证代码块内变量的可见性。但缺点是 synchronized 是属于重量级操作，性能相对更低
如果在前面示例的死循环中加入 System.out.println() 会发现即使不加 volatile 修饰符，线程 t 也能正确看 到对 run 变量的修改了，println 方法中有 synchronized 关键字。
3. 有序性
3.1 诡异的结果（指令重排）
int num = 0;
boolean ready = false;
// 线程1 执行此方法
public void actor1(I_Result r) {
if (ready) {
r.r1 = num + num;
} else {
r.r1 = 1;
}
}
// 线程2 执行此方法
public void actor2(I_Result r) {
num = 2;
ready = true;
}
I_Result 是一个对象，有一个属性 r1 用来保存结果，问，可能的结果有几种?
情况1：线程1先执行，这时ready = false,所以进入else分支结果为1
情况2：线程2先执行 num = 2 ，但没来得及执行ready = true，线程1执行，还是进入else分支，结果为1
情况3：线程2执行到 ready = true，线程1执行，这回进入 if 分支，结果为4 （因为num已经执行过了）
结果还有可能是0，信不信吧！
这种情况下是：线程2 执行 ready = true，切换到线程1，进入 if 分支，相加为0，再切回线程2 执行 num = 2。
这种现象叫做指令重排，是 JIT 编译器在运行时的一些优化，这个现象需要通过大量测试才能复现:
借助 java 并发压测工具 jcstress
创建 maven 项目，提供如下测试类
@JCStressTest
@Outcome(id = {"1", "4"}, except = Except.ACCEPTABLE, desc = "ok")
@Outcome(id = "0", except = Except.ACCEPTABLE_INTERESTING, desc = "!!!!")// 感兴趣的
public class JMM {
int num = 0;
boolean ready = false;
@Actor
public void actor1(I_Result r) {
if (ready) {
r.r1 = num + num;
} else {
r.r1 = 1;
}
}
@Actor
public void actor2(I_Result r) {
num = 2;
ready = true;
}
}
mvn clean install
3.2 解决方法
使用 volatile 修饰的变量，可以禁用指令重排
3.3 有序性的理解
同一个线程内，JVM 会在不影响正确性的前提下，可以调整语句的执行顺序，思考下面一段代码
static int i;
static int j;
//在某个线程内执行如下的赋值操作
i = ...;//较为耗时的操作
j = ...;
可以看到，至于是先执行 i 还是先执行 j，对最终的结果不会产生影响。所以，上面代码真正执行时
//既可以是
i = ...;//较为耗时的操作
j = ...;
//也可以是
j = ...;
i = ...;//较为耗时的操作
这种特性称之为『指令重排』，多线程下『指令重排』会影响正确性，例如著名的double-checked locking模式实现单例：
public final class Singleton {
private Singleton() {
}
private static Singleton INSTANCE = null;
public static Singleton getInstance() {
//实例没创建，才会进入内部的synchronized代码块
if (INSTANCE == null) {
synchronized (Singleton.class) {
//也许有其它线程已经创建实例，所以再判断一次
if (INSTANCE == null) {
INSTANCE = new Singleton();
}
}
}
return INSTANCE;
}
}
以上的实现特点是：
- 懒惰实例化
- 首次使用getlustance()才使用synchronized加锁，后续使用时无需加锁
但在多线程环境下，上面的代码是有问题的，INSTANCE = new Singleton() 对应的字节码为：
其中 4 7 两步的顺序不是固定的，也许 jvm 会优化为：先将引用地址赋值给 INSTANCE 变量后，再执行构造 方法，如果两个线程 t1，t2 按如下时间序列执行：
这时 t1 还未完全将构造方法执行完毕，如果在构造方法中要执行很多初始化操作，那么 t2 拿到的是将是一 个未初始化完毕的单例
对 INSTANCE 使用 volatile 修饰即可，可以禁用指令重排，但要注意在 JDK 5 以上的版本的 volatile 才会真 正有效
3.4 happens-before
happens-before 规定了哪些写操作对其它线程的读操作可见，它是可见性与有序性的一套规则总结:
-
线程解锁 m 之前对变量的写，对于接下来对 m 加锁的其它线程对该变量的读可见
-
线程对 volatile 变量的写，对接下来其它线程对该变量的读可见
-
线程 start 前对变量的写，对该线程开始后对该变量的读可见
-
线程结束前对变量的写，对其它线程得知它结束后的读可见（比如其它线程调用 t1.isAlive() 或 t1.join() 等 待它结束）
-
线程 t1 打断 t2（interrupt）前对变量的写，对于其他线程得知 t2 被打断后对变量的读可见（通过 t2.interrupted 或 t2.islnterrupted）
-
对变量默认值（0, false, null）的写，对其它线程对该变量的读可见
-
具有传递性，如果 x hb-> y 并且 y hb-> z那么有 x hb-> z (hb happens-before)
变都是指成员变量或静态成员变量
参考： 第17页
4. CAS 与 原子类（无锁并发）
4.1 CAS
CAS 即 Compare and Swap,它体现的一种乐观锁的思想，比如多个线程要对一个共享的整型变量执行 +1 操作：
public static void main(String[] args) {
//需要不断尝试
while (true) {
int 旧值 = 共享变量; //比如拿到了当前值。
int 结果 = 旧值 + 1; //在旧值 0 的基础上增加 1 ,正确结果是 1
/*
这时候如果别的线程把共享变量改成了 5,本线程的正确结果1就作废了，这时候
compareAndSwap 返回 false，重新尝试，直到：
compareAndSwap 返回 true，表示我本线程做修改的同时，别的线程没有干扰
*/
if (compareAndSwap(旧值, 结果)) {
//成功，退出循环
}
}
}
获取共享变量时，为了保证该变量的可见性，需要使用 volatile 修饰。结合 CAS 和 volatile 可以实现无锁并发，适用于竞争不激烈、多核 CPU 的场景下。
- 因为没有使用 synchronized，所以线程不会陷入阻塞，这是效率提升的因素之一
- 但如果竞争激烈，可以想到重试必然频繁发生，反而效率会受影响
CAS 底层依赖于一个 Unsafe 来直接调用操作系统底层的 CAS 指令，下面是直接使用 Unsafe 对象进行线程安全保护的一个例子
4.2 乐观锁与悲观锁
- CAS是基于乐观锁的思想：最乐观的估计，不怕别的线程来修改共享变量，就算改了也没关系，我吃亏点再重试呗。
- synchronized是基于悲观锁的思想：最悲观的估计，得防着其它线程来修改共享变量，我上了锁你们都别想改，我改完了解开锁，你们才有机会。
4.3 原子操作类
juc （java.util.concurrent）中提供了原子操作类，可以提供线程安全的操作，例如：Atomiclnteger、 AtomicBoolean等，它们底层就是采用CAS技术 + volatile 来实现的。
可以使用Atomiclnteger改写之前的例子：
public class TestCAS {
// 创建原子整数对象
private static AtomicInteger i = new AtomicInteger();
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
Thread t1 = new Thread(()->{
for (int j = 0; j < 5000; j++) {
i.getAndIncrement();// 获取并自增 i++
//i.incrementAndGet();// 自增并获取 ++i
}
});
Thread t2 = new Thread(()->{
for (int j = 0; j < 5000; j++) {
i.getAndDecrement();// 获取并自减 i--
}
});
t1.start();
t2.start();
t1.join();
t2.join();
System.out.println(i); // 0
}
}
5. Synchronized 优化
Java HotSpot 虚拟机中，每个对象都有对象头（包括 class 指针和 Mark Word）。Mark Word 平时存储这个对象的哈希码、分代年龄，当加锁时，这些信息就根据情况被替换为标记位、线程锁记录指针、重量级锁指针、线程ID等内容
5.1 轻量级锁
如果一个对象虽然有多线程访问，但多线程访问的时间是错开的（也就是没有竞争）,那么可以使用轻量级锁来优化。这就好比：
学生（线程A）用课本占座，上了半节课，出门了（CPU时间到），回来一看，发现课本没变，说明没有竞争，继续上他的课。
如果这期间有其它学生（线程B）来了，会告知（线程A）有并发访问，线程A随即升级为重量级锁，进入重量级锁的流程。
而重量级锁就不是那么用课本占座那么简单了，可以想象线程A走之前，把座位用一个铁栅栏围起来
假设有两个方法同步块，利用同一个对象加锁
static Object obj = new Object();
public static void method1() {
synchronized (obj) {
// 同步块 A
method2();
}
}
public static void method2() {
synchronized (obj) {
// 同步块 B
}
}
每个线程中的栈帧都会包含一个锁记录的结构,内部可以存储锁定对象的Mark Word
| 线程1 | 对象Mark Word | 线程2 |
|---|---|---|
| 访问同步块A，把 Mark 复制到线程 1 的锁记录 | 01 （无锁） | - |
| CAS 修改 Mark 为线程 1 锁记录地址 | 01 （无锁） | - |
| 成功（加锁） | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | - |
| 执行同步块 A | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | - |
| 访问同步块 B，把 Mark 复制到线程 1 锁记录地址 | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | - |
| CAS 修改 Mark 为线程 1 锁记录地址 | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | - |
| 失败（发现是自己的锁） | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | - |
| 锁重入 | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | - |
| 执行同步块 B | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | - |
| 同步块 B 执行完毕 | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | - |
| 同步块 A 执行完毕 | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | - |
| 成功（解锁） | 01 （无锁） | - |
| - | 01 （无锁） | - |
| - | 01 （无锁） | 访问同步块A，把 Mark 复制到线程 2 的锁记录 |
| - | 00 （轻量锁）线程2锁记录地址 | 成功（加锁） |
| - | … | … |
5.2 锁膨胀
- 如果在尝试加轻量级锁的过程中，CAS操作无法成功，这时一种情况就是有其它线程为此对象加上了轻量级锁（有竞争），这时需要进行锁膨胀，将轻量级锁变为重量级锁。
static Object obj = new Object();
public static void method1() {
synchronized (obj) {
// 同步块
}
}
| 线程1 | 对象Mark Word | 线程2 |
|---|---|---|
| 访问同步块，把 Mark 复制到线程 1 的锁记录 | 01 （无锁） | - |
| CAS 修改 Mark 为线程 1 锁记录地址 | 01 （无锁） | - |
| 成功（加锁） | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | - |
| 执行同步块 | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | - |
| 执行同步块 | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | 访问同步块，把 Mark 复制到线程 2 的锁记录 |
| 执行同步块 | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | CAS 修改 Mark 为线程 2 锁记录地址 |
| 执行同步块 | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | 失败（发现别人已经占了锁） |
| 执行同步块 | 00 （轻量锁）线程1锁记录地址 | CAS 修改 Mark 为重量锁 |
| 执行同步块 | 10 （重量锁）重量锁指针 | 阻塞中 |
| 执行完毕 | 10 （重量锁）重量锁指针 | 阻塞中 |
| 失败（解锁） | 10 （重量锁）重量锁指针 | 阻塞中 |
| 释放重量锁，唤起阻塞线程竞争 | 10（重量锁） | 阻塞中 |
| - | 10（重量锁） | 竞争重量锁 |
| - | 10（重量锁） | 成功（加锁） |
| - | … | … |
5.3 重量锁
重量级锁竞争的时候，还可以使用自旋来进行优化，如果当前线程自旋成功（即这时候持锁线程已经退出了同步块，释放了锁），这时当前线程就可以避免阻塞。
在Java 6之后自旋锁是自适应的，比如对象刚刚的一次自旋操作成功过，那么认为这次自旋成功的可能性会高，就多自旋几次；反之，就少自旋甚至不自旋，总之，比较智能。
- 自旋会占用CPU时间，单核CPU自旋就是浪费，多核CPU自旋才能发挥优势。
- 好比等红灯时汽车是不是熄火，不熄火相当于自旋（等待时间短了划算）,熄火了相当于阻塞（ 等待时间长了划算）
- Java 7之后不能控制是否开启自旋功能
自旋重试成功的情况
| 线程1（cpu 1 上） | 对象Mark Word | 线程2（cpu 2 上） |
|---|---|---|
| - | 10（重量锁） | - |
| 访问同步块，获取 monitor | 10 （重量锁）重量锁指针 | - |
| 成功（加锁） | 10 （重量锁）重量锁指针 | - |
| 执行同步块 | 10 （重量锁）重量锁指针 | - |
| 执行同步块 | 10 （重量锁）重量锁指针 | 访问同步块，获取 monitor |
| 执行同步块 | 10 （重量锁）重量锁指针 | 自旋重试 |
| 执行完毕 | 10 （重量锁）重量锁指针 | 自旋重试 |
| 成功（解锁） | 01（无锁） | 自旋重试 |
| - | 10 （重量锁）重量锁指针 | 成功（加锁） |
| - | 10 （重量锁）重量锁指针 | 执行同步块 |
| - | … | … |
自旋重试失败的情况
| 线程1（cpu 1 上） | 对象Mark Word | 线程2（cpu 2 上） |
|---|---|---|
| - | 10（重量锁） | - |
| 访问同步块，获取 monitor | 10 （重量锁）重量锁指针 | - |
| 成功（加锁） | 10 （重量锁）重量锁指针 | - |
| 执行同步块 | 10 （重量锁）重量锁指针 | - |
| 执行同步块 | 10 （重量锁）重量锁指针 | 访问同步块，获取 monitor |
| 执行同步块 | 10 （重量锁）重量锁指针 | 自旋重试 |
| 执行同步块 | 10 （重量锁）重量锁指针 | 自旋重试 |
| 执行同步块 | 10 （重量锁）重量锁指针 | 自旋重试 |
| 执行同步块 | 10 （重量锁）重量锁指针 | 阻塞 |
| - | … | … |
5.4 偏向锁
轻量级锁在没有竞争时（就自己这个线程），每次重入仍然需要执行CAS操作。Java 6中引入了偏向锁来做 进一步优化：只有第一次使用CAS将线程 ID 设置到对象的Mark Word头，之后发现这个线程ID是自己的就表示没有竞争，不用重新CAS。
- 撤销偏向需要将持锁线程升级为轻量级锁，这个过程中所有线程需要暂停(STW)
- 访问对象的 hashCode 也会撤销偏向锁
- 如果对象虽然被多个线程访问，但没有竞争，这时偏向了线程 T1 的对象仍有机会重新偏向 T2 ,重偏向会重置对象的 Thread ID
- 撤销偏向和重偏向都是的批量进行的，以类为单位
- 如果撤销偏向到达某个阈值，整个类的所有对象都会变为不可偏向的
- 可以主动使用 -XX:-UseBiasedLocking 禁用偏向锁
可以参考这篇论文：https://www.oracle.com/technetwork/java/biasedlocking-oopsla2006-wp-149958.pdf
5.5 其他优化
1. 减少上锁时间
同步代码块中尽量短
2. 减少锁的粒度
将一个锁拆分为多个锁提高并发度，例如：
- ConcurrentHashMap
- LongAdder（用来累加的工具类）分为 base 和 cells 两部分。没有并发争用的时候或者是 cells 数组正在初始化的时候，会使用 CAS 来累加值到 base，有并发争用，会初始化 cells 数组，数组有多少个 cell，就允许有多少线程并行修改，最后将数组中每个 cell 累加，再加上 base 就是最终的值
- LinkedBlockingQueue 入队和出队使用不同的锁，相对于 LinkedBlockingArray 只有一个锁效率要高
3. 锁粗化
多次循环进入同步块不如同步块内多次循环
另外JVM可能会做如下优化，把多次 append 的加锁操作粗化为一次（因为都是对同一个对象加锁，没必要重入多次）
new StringBuffer().append("a").append("b").append("c");
4. 锁消除
JVM 会进行代码的逃逸分析，例如某个加锁对象是方法内局部变量，不会被其它线程所访问到，这时候就会 被即时编译器忽略掉所有同步操作。
5. 读写分离
CopyOnWriteArrayList
ConvOn WriteSet
参考：
https://wiki.openjdk.java.net/display/HotSpot/Synchronization
http://luojinping.com/2015/07/09/java锁优化/
https://www.infoq.cn/article/java-se-16-synchronized
https://www.jianshu.com/p/9932047a89be
https://www.cnblogs.com/sheeva/p/6366782.html
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