高等工程数学（张韵华，汪琥庭，宋立功）—— 第一篇：线性代数

第四章：欧式空间和二次型

投影：

1. 例题设$u=\left(\begin{array}{r}1\\ 2\\ 2\\ 3\end{array}\right)$,$v=\left(\begin{array}{r}1\\ 0\\ -1\\ 1\end{array}\right)$.求$Pro{j}_{v}u$.

   分析：将$v单位化，然后e=\frac{v}{||v||},Cos\theta =\frac{u^{T}e}{||u||||e||}=\frac{u^{T}v}{||u||||v||}$.

   $Pro{j}_{v}u=||u||Cos\theta e=\frac{u^{T}v}{||v||}e=\frac{2}{3}v$.

   

2. 设 $\mathbf{\alpha }$ 是一个单位向量. 证明 $:Q=\mathbf{I}-2\mathbf{\alpha }{\mathbf{\alpha }}^{\mathrm{T}}$ 是一个正交矩阵. 当 $\mathbf{\alpha }=\frac{1}{\sqrt{3}}(1,1,1{)}^{\mathrm{T}}$ 时
   求出 $Q$.

   $Q^{T}Q=(\mathbf{I}-2\mathbf{\alpha }{\mathbf{\alpha }}^{\mathrm{T}})(\mathbf{I}-2\mathbf{\alpha }{\mathbf{\alpha }}^{\mathrm{T}})=I-4\alpha {\alpha }^T+4\alpha {\alpha }^T\alpha {\alpha }^T$.

   $=I-4\alpha {\alpha }^T+4\alpha {\alpha }^T=I$

   所以$Q$是一个正交矩阵

   $Q=\left(\begin{array}{ccc}\frac{1}{3}& \frac{-2}{3}& \frac{-2}{3}\\ \frac{-2}{3}& \frac{1}{3}& \frac{-2}{3}\\ \frac{-2}{3}& \frac{-2}{3}& \frac{1}{3}\end{array}\right)$.

3. 判断下列二次型是否是正定二次型：
   (1) $Q\left(x_1,x_2,x_3\right)=x_1^2+3x_3^2+2x_1{x}_2-2x_2{x}_3-2x_1{x}_3$
   (2) $Q\left(x_1,x_2,x_3\right)=3x_1^2+4x_2^2+5x_3^2+2x_1{x}_2-2x_2{x}_3-2x_1{x}_3$

   正定矩阵的判定：

   写出矩阵A

   1、求出A的所有特征值。若A的特征值均为正数，则A是正定的；若A的特征值均为负数，则A为负定的。

   2、计算A的各阶主子式。若A的各阶主子式均大于零，则A是正定的；若A的各阶主子式中，奇数阶主子式为负，偶数阶为正，则A为负定的。

   (1)：

   $\begin{array}{l}{P}_1=|a_{11}|=1\\ P_2=\left|\begin{array}{rr}1& 1\\ 1& 0\end{array}\right|=-1\\ P_3=\left|\begin{array}{rrr}1& 1& -1\\ 1& 0& -1\\ -1& -1& 3\end{array}\right|\Rightarrow \left|\begin{array}{rrr}1& 1& -1\\ 0& -1& 0\\ 0& 0& 2\end{array}\right|=-2\end{array}$

   故，不正定。

   （2）：

   $\begin{array}{l}A=\left(\begin{array}{rrr}3& 1& -1\\ 1& 4& -1\\ -1& -1& 5\end{array}\right)\\ P_1=\left|a_{11}\right|=3\\ P_2=\left|\begin{array}{rr}3& 1\\ 1& 4\end{array}\right|=11\\ P_3=\left|\begin{array}{rrr}3& 1& -1\\ 1& 4& -1\\ 1& -1& 5\end{array}\right|=50\end{array}$

   故，是正定二次型。