Unity DOTs CharacterController简介

代码地址

https://github.com/Unity-Technologies/EntityComponentSystemSamples/tree/master/UnityPhysicsSamples/Assets/Demos/6.%20Use%20Cases/CharacterController

系统构成

输入系统

需要在ProjectSettings.asset中加入UNITY_INPUT_SYSTEM_EXISTS宏定义

  scriptingDefineSymbols:

    1: UNITY_POST_PROCESSING_STACK_V2;UNITY_INPUT_SYSTEM_EXISTS

输入的配置在Common/InputActions

DemoInputGatheringSystem 负责收入的接收，并写入CharacterControllerInput

角色控制系统

角色控制主要围绕CharacterControllerInternalData组件进行计算，Update收集并组成CharacterControllerJob，由这个Job完成运算工作

角色移动控制

1. 落地检查CheckSupport:
   1. 碰撞检查，通过向下偏移ContactTolerance的射线检查是否有碰撞
   2. 如果无碰撞，设置状态为在空中，返回
   3. 根据碰撞点创建接触面信息列表constraints
   4. 由SimplexSolver.Solve求出支撑面,和速度
   5. 如果速度和初始速度没明显变化，一般为支撑面的坡度太大(近乎垂直，见代码Solve1D，速度会减去支撑面法向乘以速度)，状态设置为在空中
   6. 如果速度很小，则状态设置为被支撑
   7. 否则跟最大滑坡角度比较，决定是被支撑还是在滑坡
2.  HandleUserInput输入处理
   1. 根据输入确定移动方向和是否跳跃
   2. 旋转角色，见"角色旋转控制"，同时要维持之前的速度方向（Velocity.Angular = -userRotationSpeed * up）
   3. 求出linearVelocity
3.  如果不是在空中，用 CalculateMovement， 根据角色方向和所在平面重新计算速度
4.  CollideAndIntegrate 碰撞处理并算出最终位置

角色旋转控制

Mouse Delta 被归一化了

Delta Mouse说明：https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.inputsystem@1.0/manual/Mouse.html

应该是屏幕像素差

计算如下：

bool haveInput = (math.abs(horizontal) > float.Epsilon);
if (haveInput)
{
    var userRotationSpeed = horizontal * ccComponentData.RotationSpeed;
    ccInternalData.Velocity.Angular = -userRotationSpeed * up;
    ccInternalData.CurrentRotationAngle += userRotationSpeed * DeltaTime;
}

手的旋转控制

原有角度乘以绕x轴旋转的矩阵

float a = -input.Looking.y;

gunRotation.Value = math.mul(gunRotation.Value, quaternion.Euler(math.radians(a), 0, 0));

Unity.Mathematics缺少将四元素转欧拉的函数，这个在Unity.Physics.Math中有说明

// Note: taken from Unity.Animation/Core/MathExtensions.cs, which will be moved to Unity.Mathematics at some point
//       after that, this should be removed and the Mathematics version should be used
#region toEuler